Eachine E011 Mods - ¡Barato Tiny Whoop !: 6 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

El Eachine E011 es un micro quad de juguete que funciona muy bien por sí solo, pero ¿no sería bueno si fuera mejor? Gracias a Silverware, un firmware de reemplazo para varios micro quads, el E011 se puede convertir en un dron volador acro por solo el precio de su dron, un ST Link V2, algo de soldadura y un poco de tiempo. Si desea la experiencia FPV, también se puede agregar una microcámara.

Este es mi primer Instructable, así que espero que sea útil. Si lo disfruta, considere votarlo en el desafío Make it Fly.

No dude en hacer preguntas en los comentarios. Me pondré en contacto contigo con una respuesta lo antes posible.

Suministros

Herramientas que necesitará -

• Soldador: cualquiera funcionará
• ST Link V2: se puede comprar por unos pocos dólares en eBay, como este. Es posible que necesite obtener algunos cables de puente hembra. Mi módulo vino con ellos, es posible que algunos no.
• Suelde y cualquier otra herramienta de soldadura que le guste. Me gustan los pares de pinzas para sujetar los cables durante la soldadura.
• Destornillador pequeño

Suministros -

Eachine E011: se puede encontrar en Banggood y otras tiendas

ADVERTENCIA: algunos E011 recientes se han enviado con un controlador de vuelo que no se puede flashear. Es posible que desee buscar en un Boldclash BWhoop Pro, que, hasta donde yo sé, todavía se puede flashear. Consulte esta página para ver todos los quads compatibles.

El quad es todo lo que realmente necesita para comenzar, pero otras cosas que quizás desee considerar son:

• Una cámara FPV: estoy usando Wolfwhoop Combo 3, que se puede encontrar en Amazon.
• Si opta por la cámara, también necesitará un receptor. Yo uso un RC832, que se puede conectar a la entrada RCA de un televisor. También está disponible en Amazon.
• También recomiendo conseguir más pilas. Tengo estos. Sin embargo, requieren una pequeña modificación en la bandeja de la batería. También puede buscar "batería eo11" y habrá múltiples opciones que deberían encajar e incluir un cargador. La batería que vino con mi E011 también vino inflada de la caja, por lo que esto puede terminar siendo obligatorio si quieres volar.
• Si obtiene más baterías, es posible que también necesite un conector diferente para el dron. Para el mío, necesitaba uno de estos.
• Bandas elásticas para montar la cámara y las baterías.

Descargas -

• Keil MDK
• Utilidad ST Link
• Firmware de Silverware: hay varias versiones de Silverware. Estoy usando la versión NotFastEnuf (NFE).

Deberá descargar todos estos e instalarlos. Coloque el firmware donde pueda encontrarlo más tarde. Este tutorial es solo para Windows.

Paso 1: Conéctese al ST Link

Stock, el E011 se nivela automáticamente y tiene una función de volteo automático. Con el nuevo firmware, puede tener el modo acro completo, así como un modo de nivel automático que tiene un ángulo más alto posible, lo que le permite ir más rápido.

El ST Link V2 es lo que permite que la computadora actualice el nuevo firmware. Hay cuatro almohadillas en la parte inferior del tablero de control de vuelo. Están etiquetados: CLK, DAT, + 3v y GND. Necesita soldar un cable de puente hembra a cada uno. No se requiere la almohadilla de + 3v. Si elige no usarlo, debe conectar la batería antes de flashear. Elegí usarlo.

Luego, los cables se conectan al ST Link de la siguiente manera:

• GND> GND
• + 3 V> 3,3 V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Paso 2: Personalización del firmware

Hay muchas opciones disponibles que puede elegir dentro del firmware. Algunos de ellos pueden ser un poco confusos en cuanto a lo que hacen. Esa fue la parte más difícil para mí configurar el firmware.

Primero, navega hasta el lugar donde guardó la carpeta de firmware. Abra la subcarpeta Silverware. Si Keil se instaló correctamente, habrá una opción con un ícono verde al lado. Abrelo.

Debería pedirte que instales el soporte para dispositivos. Instalarlo.

Hay un montón de archivos separados dentro del proyecto. Busque "config.h". Las primeras seis imágenes muestran los ajustes que deben cambiarse. A continuación, busque "rx_bayang_ble_app.c". La última imagen muestra la configuración que debe cambiarse en ese archivo.

Vea las imágenes para ver todos los ajustes que deben cambiarse. Si no se muestra en la imagen, no debe preocuparse por cambiarlo.

Hay muchas opciones dentro del firmware que no comentaré aquí. Siéntase libre de experimentar y hacer su propia investigación sobre lo que hacen los demás.

Usando mi configuración, usará los botones de ajuste del lado derecho para armar / desarmar y cambiar entre modo acro y nivel.

• Izquierda> Desarmar
• Derecha> Brazo
• Arriba> Modo de nivel
• Abajo> Modo Acro

Actualmente, comienza en modo de nivel, presiona el botón para cambiar a acro.

Paso 3: firmware parpadeante

El primer paso es desbloquear y borrar el chip usando la utilidad ST Link. Con la placa conectada a la herramienta ST Link, vaya a Destino> Bytes de opción y cambie Protección de lectura en voz alta a Nivel 0. Esto es todo lo que necesita hacer con la utilidad.

Con Keil, haga clic en Proyecto> Crear destino. Cuando esto termine, vaya a Flash> Descargar.

Su Eachine E011 ahora debería estar flasheado. ¡Desconecta del ordenador y vuela!

Paso 4: Volar

Ahora estás en la parte divertida. ¡Volando tu dron! Los pasos para empezar a volar son los siguientes:

• Conecte la batería al dron y colóquela en una superficie plana.
• Encendido del controlador
• Mueva el acelerador hasta abajo. Espere los dos pitidos y las luces deberían comenzar a parpadear rápidamente.
• Presione el botón de desarmar.
• Presione el botón Abajo (Acro) si desea volar en modo acro.
• Presiona el botón Arm y vuela.

Paso 5: configurar la aplicación de telemetría

Esta parte es opcional. Le permite ver el voltaje de la batería y la configuración de PID en su teléfono. Puedes descargarlo desde aquí.

Lo más probable es que el voltaje sea diferente del voltaje real. Esto se puede cambiar en el archivo de configuración, pero me resultó más fácil saber qué tan lejos se compensó el voltaje, por lo que, para mí, aterrizaría cuando mostraba 3.6 voltios, que en realidad estaba más cerca de 3.8 voltios.

El ajuste PID le permite cambiar la forma en que vuela el quad. Puede cambiar los PID utilizando gestos de palanca como se ve aquí. También hay algunas guías en ese sitio web que muestran diferentes métodos para ajustar el quad para que se sienta perfecto para usted. No cambié ninguno de los PID, pero la opción está ahí si lo desea.

Paso 6: más modificaciones

¡Ahora que está volando, puedes agregar una cámara !.

Montar la cámara es bastante sencillo. Elegí usar el conector que venía con la cámara para que fuera fácilmente extraíble. Corté un extremo del adaptador y lo soldé a la parte superior de las almohadillas de la batería. Luego hice un agujero en el dosel para que pasara. La cámara se sujeta con solo una banda de goma envuelta debajo del dosel. Puede usar un trozo delgado de espuma debajo de la cámara, pero descubrí que no era necesario. Soldar directamente la cámara puede ahorrar algo de peso, pero quiero poder quitar la cámara y ponerla en diferentes cosas.

Más tarde, quiero obtener un Flysky Fs-i6x y hacer un módulo multiprotocolo. El transmisor más grande hará que sea mucho más fácil controlar el quad. También puedo conseguir un monitor y montar el accesorio en el i6, lo que hará que pueda volar FPV a todas partes y no tener que estar atado a un televisor.