Bloqueo de suspensión servo con un botón: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Las bicicletas de montaña con suspensión total brindan una conducción suave, pero a menudo requieren bloquear la suspensión al pedalear cuesta arriba. De lo contrario, la suspensión se comprime al pararse sobre los pedales, desperdiciando ese esfuerzo. Los fabricantes de bicicletas lo saben y proporcionan un medio manual para bloquear la suspensión. Tengo que vincular YouTube aquí ya que la función de incrustación de video de instructables ya no me funciona. Vea el video en

Desafortunadamente, es casi imposible encontrar y operar las dos palancas de bloqueo mientras se conduce la bicicleta con una mano al mismo tiempo, se tropieza con un terreno rocoso y se sigue mirando la carretera. Por lo tanto, la necesidad de un sistema de bloqueo activado por servo de un botón. Simplemente presione el botón de fácil acceso y los servos se encargarán de la operación. He tratado de mantener el sistema lo más simple posible, pero aún requiere una impresora 3D para hacer las piezas, dos servos, un Arduino y una fuente de alimentación USB o banco de baterías. Mi bicicleta es una Cannondale RZ120 de 2012.

Paso 1: Partes

Servo Tower Pro SG-90

servo optoaislador (amortigua el ruido de la señal del cable del servo largo) Sparkfun o casero

Servo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Cable de extensión de teléfono plano (estándar de 4 conductores)

indicador LED de montaje en superficie

Resistencia de montaje en superficie de 100 ohmios

pulsador de montaje en superficie

montaje en superficie P Mosfet (2) AO3041

Encabezados de pines

pequeña pieza de perfboard

Servo adaptadores impresos en 3D, caja impresa en 3D para Pro Mini

Cable USB tipo A, enganchado para proporcionar alimentación a Pro Mini y servos

Banco de baterías USB (o en mi eBike, es la salida USB de la batería)

Paso 2: construcción

Imprime las piezas en 3D. Asegúrate de que se ajusten a tu bicicleta de montaña, la mía es una Cannondale RZ120 de 2012. Retire el circlip y la palanca de la palanca de corte del amortiguador delantero. El servo adaptador frontal se basa en un ajuste perfecto entre la tuerca de plástico de 8 lados del amortiguador (actuador de corte) y el adaptador; cuanto más lados estén en la tuerca, más importante será el ajuste para evitar deslizamientos. Ligeramente debajo de la tuerca de 8 lados está la tuerca delgada fija de 6 lados del amortiguador, que también necesita un ajuste apretado, pero más porque asegura la carcasa del adaptador y el servo al impacto y resiste la fuerza de giro del servo. Advertencia: si el servo delantero se suelta durante la conducción, existe la posibilidad de que se atasque entre el cuadro y la horquilla delantera, provocando un choque que resulte en lesiones o la muerte. El servo MG996R puede usar una bocina de servo redonda de 20 mm, aunque probablemente también podría usar una de las bocinas de serie incluidas con el servo si se recorta al tamaño y se atornilla a la parte superior del zócalo cilíndrico de 8 lados impreso en 3D. Atornille la bocina del servo al adaptador de 8 lados con 4 tornillos. El servo y el adaptador deben encajar perfectamente en el corte del amortiguador. Si tiene un probador de servo económico, enciéndalo y compruebe que puede bloquear / desbloquear el amortiguador.

El adaptador trasero utiliza un servo SG-90 de servicio liviano. Quite el tornillo que sujeta la palanca al amortiguador trasero y retire la palanca, pero deje en su lugar la perilla de velocidad de rebote moleteada grande. Instale el servo impreso en 3D al adaptador del eje de choque (tiene un casquillo estilo Torx para encajar en el eje; caliente ligeramente el adaptador y luego presiónelo sobre el eje). Asegure el cuerpo del adaptador al amortiguador con una tuerca y un perno. Debido a que el cable del servo trasero largo capta el ruido del servomotor, utilicé un optoaislador casero que consta de un optoaislador darlington TIL119 y un MOSFET N de montaje en superficie (para invertir la señal de datos a la original). Sparkfun vende uno por $ 4, por lo que el tiempo es una mejor parte. Pruebe con el servo comprobador para ver si la función de bloqueo / desbloqueo funciona correctamente. Tenga en cuenta que invertí mi impacto en el marco antes de la instalación para colocar otros componentes en el triángulo central (el manual dice que está bien hacerlo). Instale un cable de extensión de teléfono entre el Pro mini y el servo.

Programe el Arduino Pro Mini con el código proporcionado. Conecte el cableado de acuerdo con el diagrama de cableado: tenga en cuenta que utilicé una pequeña pieza de placa perfilada para montar los 2 MOSFET de montaje en superficie y los pines del servo, lo que requiere un poco de soldadura delicada ya que los MOSFET tienen un espaciado de pines más pequeño que el espaciado de la almohadilla de cobre de la placa perfilada. Pude colocar los MOSFET en un ángulo entre las almohadillas de cobre, con la fuente de ambos MOSFET soldados juntos (para el suministro de 5 voltios). Las conexiones de drenaje sirven para alimentar los servos (pines intermedios). Las puertas van a los pines del Pro Mini, de modo que se puede apagar la alimentación de cada servo para ahorrar energía entre las actuaciones.

Utilice el cable telefónico de 4 conductores desde el Pro Mini hasta el botón pulsador y la luz indicadora montados en el manillar. El botón se puede soldar directamente a los cables (con cuidado), al igual que el LED de montaje en superficie. En el Pro Mini, asegúrese de soldar primero el cable al resistor de montaje en superficie de 100 ohmios, luego el resistor al pin indicador 13. Los dos cables de tierra se conectan a un pin de tierra y el cable del botón se conecta al pin de interrupción 2.

Monté la carcasa impresa en 3D para la Pro Mini en la parte frontal de la batería de mi eBike con cinta adhesiva gruesa de doble cara y corté una ranura para los cables. Pruebe el funcionamiento del sistema.

Paso 3: Conclusión

El bloqueo / desbloqueo funciona bien. Lo que podría mejorar es obtener un botón mejor, el usado que instalé es un poco demasiado pequeño. El indicador de bloqueo LED amarillo de montaje en superficie es bastante brillante, incluso a la luz del sol.

Estaba pensando en hacer que la carcasa del servo frontal sea elegante agregando recortes de la carcasa para que pueda ver el servo en funcionamiento (marcaría el servo adaptador con pintura blanca para verlo moverse). Los recortes pueden hacer que parezca liviano; o podría imprimir la carcasa en un color diferente.