Coche Arduino Bluetooth: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Este es mi primer proyecto Arduino, es bastante simple de hacer. tomará aproximadamente media hora hacerlo, es bastante simple, ya que crees que también puedes hacerlo siguiendo los pasos que se detallan a continuación y diviértete. Me da alegría cuando finalmente lo logré. Ahora es tu turno de hacerlo. los pasos dados en la descripción

Paso 1: requisitos

Placa arduino uno módulo Bluetooth hc 05 4wd shield (adafruit) Cables de puente Dos baterías de 9v (1. placa arduino 2. fuente de alimentación externa a sheild) Tapa de la batería con conector de clavija de 9v

Paso 2: Conexión

monte el escudo en la placa arduino y conecte Bluetooth al audino o directamente al escudo soldando en él, conecte RX a TX, TX a RX, tierra a tierra, vcc a vcc como se muestra en la figura y también conecte motores a M1 (izquierda) y M2 (derecha)

Paso 3: codificación

// *** 1- Documentación // Este programa se utiliza para controlar un coche robot mediante una aplicación que se comunica con Arduino a través de un módulo bluetooth

#incluir

// crea dos objetos para controlar los terminales 3 y 4 del blindaje del motor AF_DCMotor motor1 (3); AF_DCMotor motor2 (4); comando char; configuración vacía () {Serial.begin (9600); // Establezca la velocidad en baudios de su módulo Bluetooth. } bucle vacío () {if (Serial.available ()> 0) {comando = Serial.read (); Parada(); // inicializar con los motores detenidos // Cambiar el modo pin solo si el nuevo comando es diferente al anterior. //Serial.println(command); cambiar (comando) {caso 'F': adelante (); rotura; caso 'B': back (); rotura; caso 'L': izquierda (); rotura; caso 'R': derecha (); rotura; }}} void forward () {motor1.setSpeed (255); // Definir la velocidad máxima motor1.run (FORWARD); // gira el motor en el sentido de las agujas del reloj motor2.setSpeed (255); // Definir la velocidad máxima motor2.run (FORWARD); // gira el motor en el sentido de las agujas del reloj} void back () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (HACIA ATRÁS); // gira el motor en sentido antihorario motor2.setSpeed (255); motor2.run (HACIA ATRÁS); // gira el motor en sentido antihorario} void left () {motor1.setSpeed (255); // Definir la velocidad máxima motor1.run (FORWARD); // gira el motor en el sentido de las agujas del reloj motor2.setSpeed (0); motor2.run (LIBERAR); // apaga motor2} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (LIBERAR); // apaga motor1 motor2.setSpeed (255); // Definir la velocidad máxima motor2.run (FORWARD); // gira el motor en el sentido de las agujas del reloj} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (LIBERAR); // apaga motor1 motor2.setSpeed (0); motor2.run (LIBERAR); // apaga motor2}

Paso 4: carga

quitar el módulo Bluetooth antes de cargar los códigos

Paso 5: fuente de alimentación

conecte la batería de 9 voltios a la placa arduino y también puede conectar la batería de 9 voltios al blindaje a través de la alimentación externa para aumentar el suministro de energía a sus motores. Retire el puente de alimentación que se muestra en la figura.

Paso 6: instalar la aplicación

instale la aplicación del controlador Bluetooth RC a través de Play Store abra la aplicación, solicite permiso, encienda Bluetooth, permítala la primera vez que la contraseña sea 1234 o 0000, luego haga clic en el engranaje que se muestra en la aplicación ahora "elija conectar al automóvil" el botón rojo parpadeando en la aplicación conviértase en verde ahora que está conectado a su automóvil, juegue con él y disfrute de su proyecto. Gracias por ver estas instrucciones.