Tabla de contenido:
- Paso 1: realice las conexiones
- Paso 2: Hacer el soporte de conexión
- Paso 3: Fijación de la conexión
- Paso 4: Colocación del soporte de conexión
- Paso 5: Fijación del soporte de conexión al BoeBot
- Paso 6: agregar el parachoques
- Paso 7: creación del circuito
- Paso 8: ¡Todo listo
- Paso 9: cargue el código
Video: Parachoques BoeBot: 9 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
El propósito de este parachoques es permitir que el BoeBot maniobre alrededor de su entorno. Cuando algo choca contra cualquiera de los lados del parachoques, los palitos de paleta envueltos en papel de aluminio se tocan y hacen una conexión que le dice al robot que se detenga, retroceda y se aleje del obstáculo. Toda la programación se realiza mediante Basic Stamp.
Paso 1: realice las conexiones
Pele aproximadamente una pulgada de aislamiento de una longitud de cable de 5 pulgadas y enrolle la parte pelada. Tome una pieza cuadrada de papel de aluminio de 1 pulgada y coloque una grapa a través del cable enrollado y el papel de aluminio. Asegúrese de utilizar grapas de metal desnudo.
Paso 2: Hacer el soporte de conexión
Tome dos pedazos de palito de helado de 2 pulgadas y péguelos con pegamento caliente.
Paso 3: Fijación de la conexión
Coloque el soporte de conexión en el alambre grapado superior y papel de aluminio y luego envuélvalo firmemente. antes de doblarlo por última vez, agregue un poco de pegamento termofusible para mantenerlo en su lugar. repita esto para ambos lados.
Paso 4: Colocación del soporte de conexión
A continuación, pegue con pegamento caliente el soporte de conexión a un trozo de palito de paleta que se puede unir al marco de metal entre las ruedas delanteras. Esto permite que el soporte de conexión sobresalga de las ruedas cuando el BoeBot se está moviendo.
Paso 5: Fijación del soporte de conexión al BoeBot
Ahora puede colocar el soporte de conexión en la parte delantera del BoeBot con pegamento caliente o cinta adhesiva. Asegúrese de que haya suficiente espacio para que las ruedas giren antes de hacer algo permanente.
Paso 6: agregar el parachoques
A continuación, tomará un palito de paleta completo y repetirá los pasos 1 y 3. Asegúrese de que las conexiones del parachoques estén directamente frente a las conexiones del soporte. Después de eso, puede crear un parachoques lateral agregando refuerzo al parachoques y luego creando un parachoques lateral como se ve en las imágenes.
Paso 7: creación del circuito
Este circuito conecta el circuito del parachoques al resto del BoeBot. Asegúrese de que al menos uno de los cables del conector de cada lado esté conectado a tierra en el BoeBot. La otra parte de cada conexión puede ir a p15 y p14 en su tablero.
Paso 8: ¡Todo listo
¡Felicidades, has hecho tu propio parachoques BoeBot!
Paso 9: cargue el código
Asegúrese de modificar lMotor y rMotor para las conexiones de servo que esté utilizando.
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