Instructable para parachoques de robot: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

He decidido crear un instructivo que demuestre cómo crear los parachoques del robot y cómo colocarlos en el robot controlado por batería. En primer lugar, debe asegurarse de tener los cables conectados en los lugares correctos. El circuito no funcionará de otra manera. En segundo lugar, debe asegurarse de tener uno de los cables conectados al VDD (positivo) y los otros cables conectados al VSS (negativo). Por último, debes asegurarte de conectar ambos cables al papel de aluminio. El último paso que debe hacer es asegurarse de que el papel de aluminio esté conectado a los parachoques.

Suministros

Los suministros que se utilizaron para crear este Instructable fueron los siguientes:

• Dos palos
• Papel de aluminio
• 3 alambres

Paso 1: Colocación del papel de aluminio en los palos

Coloque los dos palos en la parte posterior del parachoques, asegurándose de que ambos palos estén cubiertos con papel de aluminio. La mejor opción para asegurarse de que ambos palos permanezcan en la parte posterior del robot sería aplicar un pequeño trozo de cinta adhesiva.

Paso 2: Conexión de los cables

Para que su circuito funcione, debe poder conectar los tres cables del VDD y VSS a los palitos cubiertos con papel de aluminio.

Paso 3: Conexión de todos los cables en uno

Por último, para que todos los cables sobre el parachoques comiencen a funcionar, envuélvalos con papel de aluminio y presiónelos sobre los palos cubiertos con papel de aluminio. Cuando se presiona, la corriente de los cables hizo que el robot se moviera.

Paso 4: ¡Míralo ir

Cuando presiona los tres cables contra los parachoques, el automóvil debe comenzar a moverse. El siguiente paso muestra el código necesario para que esto funcione. El programa que se utilizó para este proceso se llama "Editor de sellos básico".

Paso 5: el código para programar el robot

Para que este robot se mueva, debe tener el siguiente código:

'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2.5}

LBump PIN 11

RBump PIN 10

LMOTOR PIN 15

PIN DE MOTOR 14

RFast CON 650

LFast CON 850

RSlow CON 700

LSLOW CON 800

MStop CON 750

RFastRev CON 850

LFastRev CON 650

RSlowRev CON 800

LSlowRev CON 700

MLoopC VAR Word 'For.. Next Variable hasta aproximadamente 65000

HACER

GOSUB Forwardfast 'avance

IF IN10 = 0 THEN 'si se presionan los dos cables en la entrada 10, gire a la izquierda

GOSUB TurnLeft90

ELSEIF IN11 = 0 THEN 'Si se presionan dos cables en la entrada 11, gire a la derecha

GOSUB TurnRight90

TERMINARA SI

CÍRCULO

TurnRight90:

'Subprocedimiento para girar 90 grados a la derecha

'**********************************************************

ALTA 1

BAJA 0

PARA MLoopC = 1 A 22

PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'avanza un pulso

PULSOUT RMOTOR, Rfast 'usando pines y constantes

PAUSA 20

'20mS permite que el robot se mueva' antes del SIGUIENTE pulso

SIGUIENTE

REGRESO

'*********************************************************

TurnLeft90:

'Subprocedimiento para girar 90 grados a la derecha

'********************************************************

ALTA 0

BAJA 1

PARA MLoopC = 1 A 22

PULSOUT LMOTOR, Lfast 'avanza un pulso

PULSOUT RMOTOR, RfastRev 'usando pines y constantes

PAUSA 20 '20 mS permite que el robot se mueva' antes del SIGUIENTE pulso

SIGUIENTE

REGRESO

'***********************************************************

Adelante Rápido:

'Subprocedimiento para mover el robot hacia adelante un cuadrado rápido

'**********************************************************

PARA MLoopC = 1 A 70

PULSOUT LMOTOR, LFast 'PULSOUT

RMOTOR = RFast

PAUSA 20

SIGUIENTE

REGRESO