Tabla de contenido:
- Paso 1: Control RC con accionamiento diferencial
- Paso 2: Control analógico con accionamiento diferencial
- Paso 3: Serie de paquetes
Video: Conversión de un diente de sable a un controlador de motor RoboClaw: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
La línea Dimension Engineering de controladores de motor Sabertooth y la línea BasicMicro de controladores RoboClaw son opciones populares para proyectos de robótica de nivel de entrada. Sin embargo, utilizan dos sistemas muy diferentes para configurar el controlador. El Sabertooth usa un interruptor DIP y el RoboClaw usa un sistema de software llamado Motion Studio. Este artículo muestra cómo pasar de la configuración de una configuración de Sabertooth existente a una configuración similar en un controlador RoboClaw.
Paso 1: Control RC con accionamiento diferencial
Una de las configuraciones más populares para RoboClaw y Sabertooth es usar una salida de receptor RC para controlar un robot de accionamiento diferencial. Los robots y rovers estilo tanque son una aplicación común para esta configuración. La imagen de arriba muestra la configuración del interruptor DIP Sabertooth para este modo.
Para configurar un RoboClaw para que coincida con la configuración de Sabertooth, siga las instrucciones a continuación.
Conecte el RoboClaw a una computadora con un cable USB. Tenga en cuenta que RoboClaw no se alimenta a través de la conexión USB y necesita una fuente de alimentación dedicada. Abra Motion Studio y haga clic en "Conectar dispositivo seleccionado". Ahora haga clic en "Configuración general" en el lado izquierdo de la aplicación.
En el panel etiquetado "Configuración", establezca el Modo de control en "RC". A continuación, en el panel con la etiqueta "Opciones RC / Analógicas", marque la casilla "Mezcla". Termine guardando la configuración en el tablero. En el menú en la parte superior de la aplicación, seleccione "Dispositivo" y luego "Guardar configuración".
El RoboClaw ahora está configurado para el modo RC con accionamiento diferencial. Vea la imagen para obtener una instantánea de cómo se ven las configuraciones en Motion Studio.
Paso 2: Control analógico con accionamiento diferencial
Otra configuración popular es el uso de un dispositivo de entrada analógica como un joystick o potenciómetros para controlar un robot de accionamiento diferencial. La imagen muestra la configuración del interruptor DIP de dientes de sable para este modo.
Para configurar un RoboClaw para que coincida con la configuración de Sabertooth, siga las instrucciones a continuación.
Conecte el RoboClaw a una computadora con un cable USB. Tenga en cuenta que RoboClaw no se alimenta a través de la conexión USB y necesita una fuente de alimentación dedicada. Abra Motion Studio y haga clic en "Conectar dispositivo seleccionado". Ahora haga clic en "Configuración general" en el lado izquierdo de la aplicación.
En el panel con la etiqueta "Configuración", establezca el Modo de control en "Analógico". A continuación, en el panel con la etiqueta "Opciones RC / Analógicas", marque la casilla "Mezcla". Termine guardando la configuración en el tablero. En el menú en la parte superior de la aplicación, seleccione "Dispositivo" y luego "Guardar configuración".
El RoboClaw ahora está configurado para el modo RC con accionamiento diferencial. Vea la imagen para obtener una instantánea de cómo se ven las configuraciones en Motion Studio.
Paso 3: Serie de paquetes
Para un control más complicado de un controlador de motor, el modo serie de paquetes se puede utilizar junto con un microcontrolador para enviar comandos a un controlador de motor. Tanto el RoboClaw como el Sabertooth cuentan con un modo serial de paquetes, aunque existen algunas diferencias de implementación entre los dos. La imagen muestra la configuración del conmutador DIP para un Sabertooth en modo serie de paquetes.
Para configurar un RoboClaw para que coincida con la configuración de Sabertooth, siga las instrucciones a continuación.
Conecte el RoboClaw a una computadora con un cable USB. Tenga en cuenta que RoboClaw no se alimenta a través de la conexión USB y necesita una fuente de alimentación dedicada. Abra Motion Studio y haga clic en "Conectar dispositivo seleccionado". Ahora haga clic en "Configuración general" en el lado izquierdo de la aplicación.
En el panel etiquetado "Configuración", establezca el Modo de control en "Paquete en serie". A continuación, en el panel etiquetado como "Serie", establezca la dirección de serie del paquete en 128 y la velocidad en baudios en la misma velocidad en baudios utilizada con Sabertooth. Termine guardando la configuración en el tablero. En el menú en la parte superior de la aplicación, seleccione "Dispositivo" y luego "Guardar configuración".
El RoboClaw ahora está configurado para el modo RC con accionamiento diferencial. Vea la imagen para obtener una instantánea de cómo se ven las configuraciones en Motion Studio.
Existen diferencias entre el conjunto de comandos en serie de paquetes de RoboClaw y Sabertooth. Sin embargo, RoboClaw presenta comandos de compatibilidad que reflejan los de Sabertooth, por lo que la mayor parte del código debería ser portátil desde Sabertooth a RoboClaw.
Recomendado:
Sable de luz de trabajo con diseño de empuñadura: 5 pasos
Trabajo con sable de luz con diseño de empuñadura: cuando era niño, soñaba con convertirme en un Jedi y matar a los Sith con mi propio sable de luz. Ahora que me hago mayor, finalmente tuve la oportunidad de construir mi propio proyecto soñado. Este es un resumen básico de cómo construir un sable de luz propio
Usa la fuerza y crea tu propio sable de luz (hoja): 9 pasos (con imágenes)
Use la fuerza y haga su propio sable de luz (hoja): esta instrucción es específicamente para hacer una hoja para un sable de luz Ben Solo Legacy comprado en Disneyland's Galaxy's Edge en Anaheim, CA, sin embargo, se pueden tomar pasos similares para hacer su propia hoja para una sable de luz. Síguelo por
Linterna de sable de luz: 9 pasos
Linterna de sable de luz: este Instructable le enseñará cómo crear un sable de luz de utilería. Este accesorio debe brillar y verse bastante bien. Utilizará modelado e impresión 3D, así como electrónica simple y trabajo Arduino. Materiales requeridos: - 1 LED- 18 cables de 1 pulgada- Impresión 3D
Control deslizante de la cámara de seguimiento de objetos con eje de rotación. Impreso en 3D y construido en el controlador de motor de CC RoboClaw y Arduino: 5 pasos (con imágenes)
Control deslizante de la cámara de seguimiento de objetos con eje de rotación. Impreso en 3D y construido en el controlador de motor de CC RoboClaw y Arduino: este proyecto ha sido uno de mis proyectos favoritos desde que combiné mi interés por la creación de videos con el bricolaje. Siempre he mirado y he querido emular esas tomas cinematográficas en películas en las que una cámara se mueve a través de una pantalla mientras se desplaza para seguir el
Diente de león interactivo: 11 pasos (con imágenes)
Diente de león interactivo: este proyecto muestra cómo hacer una imagen interactiva de un diente de león. Comienza como una flor amarilla con LED para pétalos y luego se transforma en un reloj de diente de león blanco, que se puede soplar para hacer que las semillas se dispersen. Se basa en una hermosa obra de arte