Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte
Paso 1: Paso 1: Sabre Programar
Ho principal per fer posible el funcionament d'aquesta grua es saber programar.
En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).
Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.
Paso 2: Paso 2: "Maqueta" / Estructura
En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu adequats per a això.
Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tires" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rectangles petits una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.
Paso 3: Paso 3: Enganxar
En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.
Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes
Paso 4: Paso 4: Pintar
Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per a millor presentació pintar-the d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.
Paso 5: Paso 5: Colocar Servo, motores I Pinyo
En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.
Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.
Paso 6: Paso 6: Mandamiento I Placa
En aquest lastim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.
Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.
Paso 7: Paso 7: Progrmació
No deixeu la programació per lastim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot això amb la programació.
La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Per això Crerar variables, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.
Recomendado:
Tecnología vestible para la enfermedad de Parkinson: 4 pasos
Tecnología portátil para la enfermedad de Parkinson: más de 10 millones de personas en todo el mundo viven con la enfermedad de Parkinson (EP). Trastorno progresivo del sistema nervioso que causa rigidez y afecta el movimiento del paciente. En términos más simples, muchas personas padecían la enfermedad de Parkinson pero
Arcade retro - (tamaño completo con tecnología Raspberry Pi): 8 pasos
Retro Arcade - (Tamaño completo con tecnología Raspberry Pi): Primero quería agradecerle por echar un vistazo a la guía de construcción de este sistema Retro Arcade. Estoy tomando una caja de juegos antigua y la coloco en un gabinete independiente con un monitor de pantalla ancha de 24 pulgadas. Las medidas de esta guía son aproximadas para dar y
Pantalla LED de madera para juegos con tecnología Raspberry Pi Zero: 11 pasos (con imágenes)
Pantalla LED de madera para juegos con tecnología Raspberry Pi Zero: este proyecto realiza una pantalla LED basada en WS2812 de 20x10 píxeles con un tamaño de 78x35 cm que se puede instalar fácilmente en la sala de estar para jugar juegos retro. La primera versión de esta matriz fue construida en 2016 y reconstruida por muchas otras personas. Esta expe
Píxeles vivientes: Imagine que la tecnología tiene vida: 4 pasos (con imágenes)
Píxeles vivientes: Imagine que la tecnología tiene vida: al ver que los productos para el hogar inteligente son más comunes en nuestras vidas, comencé a pensar en la relación entre las personas y estos productos. Si algún día, los productos inteligentes para el hogar se convierten en una parte indispensable de la vida de todos, ¿qué actitudes debemos adoptar?
Panel plano Mini IMac G4: con tecnología NUC: 9 pasos (con imágenes)
Mini IMac G4 Flat Panel - Desarrollado por NUC: Introducción Me he encontrado con un par de proyectos que fueron la inspiración para esta compilación. Uno afirma ser el iMac con funcionamiento más pequeño del mundo, pero en realidad es un Raspberry Pi que ejecuta una distribución de Linux con un tema de MacOS y no puede ejecutar M real