Servo de rotación continua EZ - ¡Sin soldadura! (CSRC-311): 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

No hace mucho tiempo en Aza (lo siento, ahora se agotó) me encontré con una buena oferta en los servos de tamaño estándar Common Sense RC CSRC-311.

Naturalmente, quería modificar algunos de estos para una rotación continua. ¡El método que se me ocurrió es muy fácil y no requiere soldadura!

Curiosamente, ni siquiera se rompe la etiqueta de "garantía nula si se quita". (¿Qué…? ¡Ni siquiera estamos anulando la garantía! ?? Bueno, ¿qué divertido es eso ???) (FYI, esto también se encuentra en mi blog de proyectos, aquí).

Paso 1: ¿Qué necesitas?

Sí, esto es lo que necesitamos: 1) El servo a modificar, por supuesto. 2) Alguna forma de controlar tu servo. (Estoy usando Pololu MicroMaetro y software de control.) 3) Algunos cortadores de alambre. 4) Un alfiler. 5) Destornillador Phillips pequeño. 6) y probablemente una toalla de papel (porque las cosas están un poco grasosas ahí)

Paso 2: Desmontarlo

Desatornille los cuatro tornillos de la parte inferior y retire la tapa superior. Una vez que llegue a los engranajes, retire el engranaje de salida. Esto es lo único que tendremos que cambiar.

Paso 3: saque el inserto

Hay un inserto negro presionado en la perilla de salida. Esto normalmente da vuelta al bote de abajo, pero lo vamos a sacar. La forma más sencilla de hacerlo es pincharlo con un alfiler. Hay dos agujeros en la pieza de plástico blanco que lo hacen realmente fácil. Una vez que se quita el inserto, puede tirarlo, pero tenga cuidado de no confundirlo con la arandela negra. ¡Todavía lo necesitamos!

Paso 4: Corta el tope

Ahora en la pieza blanca hay un tope de plástico. Necesitamos cortar esto para que el servo no … bueno um … se detenga. Realmente. De todos modos, agarra tus cortadores de alambre y haz lo peor que puedas. ¡Solo mira tus ojos, porque esa cosa realmente puede volar!

Paso 5: Centre la olla

Conecte el servo a su controlador tal como está. Ponga su controlador a cero y el servomotor (probablemente) comenzará a funcionar. Luego, gire el eje de la olla de latón (anteriormente debajo de nuestro amigo, el engranaje de salida) hasta que el motor se detenga. Tendrá que ir muy lento para encontrar el lugar perfecto donde el motor deje de parlotear.

Paso 6: Vuelva a armarlo

Ahora, teniendo cuidado de no golpear el eje de la olla fuera de control, simplemente vuelva a armar las cosas. Incluí una foto del tren de engranajes en caso de que todos se cayeran y no vieras qué fue a dónde. Además, tenga en cuenta: de los dos engranajes en el centro, el de dientes finos va por debajo del otro. Si le sobran piezas, no se preocupe. Recuerde: si funciona sin él, ¡nunca lo necesitó!:) La única parte complicada es volver a colocar la banda elástica. Finalmente descubrí que era más fácil poner los tornillos, presionar el paquete ligeramente y luego poner la banda. Presiónelo en el espacio con la uña. Además, apriete los tornillos de manera uniforme para que no se aplasten.

Paso 7: ¡Diviértete

Un último consejo antes de irme. Como tengo algunos servos regulares y algunos de rotación continua ahora, rayé una gran letra "C" en los continuos para poder distinguir visualmente los dos tipos.