Modificar un servo Futaba S3001 para rotación continua: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

En este instructivo, le muestro cómo modificar un servo de rodamiento de bolas dual Futaba S3001 para una rotación continua. ¿Por qué podría preguntar, puede obtener servos ya modificados de Parralax? Dos razones, una por la que me gusta jugar con las cosas y dos por mi tienda de pasatiempos local tenía una caja de estas por $ 15 cada una, así que probablemente ahorré un par de dólares al no tener que pagar el envío.

Paso 1: Materiales y herramientas

Materiales: 1 - Servo Futaba S3001 Herramientas: - Destornillador Phillips n. ° 1 - Dremal con rueda de corte - Alicates de punta fina

Paso 2: desmontar

Comencemos por desmontar el servo: 1) Utilice el destornillador para quitar los cuatro tornillos que sujetan la carcasa del servo. 2) Separe suavemente las dos mitades de la carcasa teniendo cuidado de no perder ninguna de las piezas.

Paso 3: modificar el servo (desconectando el potenciómetro)

Para conseguir que un servo gire continuamente tienes que hacer dos cosas, desengranar el potenciómetro que le dice al servo la posición del brazo de control y quitar el tope mecánico que evita que el servo gire demasiado y dañe la olla. Para desenganchar la olla, comience mirando el interior de la parte superior de la caja, donde verá tres engranajes, dos pequeños y uno más grande con un anillo de metal en el centro. Si nota, debajo de ese anillo hay un poco con un orificio aplanado, esto es lo que activa la olla para indicarle al servo la posición del brazo. Para quitarlo, simplemente tiene que sacar el anillo de metal y sacar la broca por dentro con el orificio aplanado hacia afuera. Una vez que la broca de impulsión esté fuera, reemplace el anillo de metal en el engranaje, esto enganchó el rodamiento.

Paso 4: modificar el servo (quitar el tope mecánico)

Ahora que la electrónica de los servos permite que gire continuamente, tenemos que hacerlo de manera que gire mecánicamente de manera continua. Todos los servos tienen un mecanismo para evitar que gire demasiado y dañe la olla, ya no es un problema en nuestro caso.- Para comenzar, retire el tornillo que sujeta la bocina de control y tire de la bocina de control fuera del eje de salida.- Ahora que se quita la bocina de control, deslice el engranaje de salida fuera de la parte superior de la caja empujando el eje hasta que salga. Dentro de la caja donde estaban el engranaje y el eje hay dos brocas que sobresalen y agarran la broca que sobresale del eje, este es el tope mecánico.- Tome el Dremal con la rueda de corte y corte con cuidado la broca que sobresale del eje, teniendo cuidado de no dañar el engranaje en sí.- Vuelva a colocar el engranaje en la parte superior de la caja y verifique que gire completamente sin atascarse.- Si no se atasca, vuelva a ensamblar el servo con cuidado, tomando tenga cuidado de alinear correctamente los engranajes y ejes y listo. Si aún se atasca, es necesario quitar más de la broca que sobresale y volver a intentarlo.