Cómo modificar un servo Hitec HS-65HB con engranajes de kryptonita para rotación continua: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Presentamos el Hitec HS-65HB, uno de los mejores micro servos disponibles con Karbonite Gears. Entonces, ¿qué tiene de especial este servo? Bueno, ¿qué tal 31 onzas / pulgada de torque y velocidades de 0.11 seg a 6 voltios en una huella compacta de 23.60 x 11.60 x 24.00 mm, Super Strong Karbonite Gears capaz de ciclos de más de 300,000 con Zero Wear y casi cinco veces la fuerza de engranajes de nailon, rodamiento de bolas superior para un funcionamiento suave y silencioso, lo suficientemente versátil para aplicaciones pequeñas y grandes, y lo mejor de todo es que es extremadamente fácil de modificar para una rotación continua. Este es un servo que Futaba, GWS y JR no pueden tocar. Un micro monstruo con un par / velocidad enorme y si puede pagar el precio de $ 21.00, entonces no puede equivocarse por la calidad / durabilidad que obtiene con este excelente producto. Entonces, ¿por qué molestarse con un par de torsión adicional en una unidad compacta y no solo obtener un servo barato en su lugar? Bueno, déjame darte un ejemplo. El par complementa la velocidad y digamos que tiene una plataforma robótica móvil que utiliza micro servos baratos para conducir. A medida que comienza a agregar peso (por ejemplo, baterías, sensores, controladores), su plataforma comienza a sufrir y la velocidad disminuye considerablemente, sin mencionar el exceso de tensión en esos débiles engranajes de nailon. Tener esa salida de torque adicional y los engranajes de Karbonite le da una ventaja, el impulso que necesita su plataforma para contrarrestar los efectos del peso y mantenerla en movimiento. Este servo lo hace y hace un buen trabajo en su forma de rotación continua modificada. Entonces, ¿qué tan fácil es modificarlo? Tan fácil que solo necesitas tocar un engranaje. ¡Así es! Sin extracción de placas PCB, reemplazo de potenciómetros con redes de resistencias o incluso corte de un solo cable. Ni siquiera se meta con la electrónica y guarde sus servos en caso de que quiera volver al rendimiento estándar de los servos (vea el paso 7). Por qué los pasos son tan fáciles, simplemente puede seguir las fotos. Pero por favor lea porque "leer es conocimiento" y vale la pena. Dicho esto, comencemos ………………..

Paso 1: herramientas necesarias

Para realizar esta modificación, necesitará estas herramientas:

1 x destornillador Phillips 1 x destornillador de precisión 1.0 m / m 1 x pinza de punta de aguja 1 x cortador de alambre 1 x taladro 1 x broca 1/16 (opcional) lima de mano pequeña o papel de lija

Paso 2: quitar el cuerno todopoderoso "X"

Utilice un destornillador Phillips y retire la bocina de su servo.

Paso 3: desatornille la caja y levante la parte superior

Con un destornillador de precisión pequeño, retire los 4 tornillos debajo de la caja. Hágalo lentamente ya que los tornillos tienden a desprenderse fácilmente. Ahora levante con cuidado la sección superior de la caja mientras presta atención a la orientación de los engranajes. Todos los engranajes deben salir de la sección superior. Si no es así, simplemente saque los engranajes que no hayan permanecido intactos. Además, si sufre de "memoria a muy corto plazo", este sería un buen momento para tomar una instantánea de la orientación del engranaje con una cámara digital para que pueda volver a ensamblar todo sin volverse loco. Créame, en realidad empeora con los servos más pequeños.

Paso 4: Saque el engranaje principal y corte la lengüeta de parada

Ahora, con el estuche fuera, saque el engranaje principal. En realidad, se coloca a presión en el eje D del potenciómetro. Simplemente sáquelo y corte la lengüeta de tope. Puede usar una lima o papel de lija para afeitar la pestaña hasta que quede al ras, pero no es necesario si corta lo suficientemente bajo. También notará que el segundo engranaje en el lado izquierdo de esta imagen ya estará suelto y eso es porque su eje está dentro de la sección superior del servo que quitó en el paso anterior.

Paso 5: Sostenga la parte superior del engranaje principal y taladre completamente con una broca de 1/16"

Ahora necesitará perforar a través del engranaje principal con una broca de 1/16 ". Si usa un taladro de altas RPM, digamos alrededor de 1000 RPM, simplemente puede sostener el engranaje en su mano, pero inicie el taladro antes de entrar en el engranaje. Para ejercicios de RPM más lentos, recomiendo sujetar el engranaje principal firmemente solo en la mitad superior de la sección, donde la bocina del servo se alinea con un alicate de punta fina. '¡No aplique demasiada fuerza ya que puede dañar los dientes!' Lo suficiente para mantenerlo estable y evitar cualquier giro. Además, "Nunca sujete la parte inferior del engranaje principal mientras perfora" No quiere arriesgarse a dañar la transmisión del tren de engranajes.

Paso 6: ¡Listo! Ahora vuelva a montar su servo ………

¡Estás listo! Siga los pasos de la imagen y vuelva a montar el servo en el orden que se muestra. ¿Qué tan fácil fue eso?

Nota: si desea que el servo se detenga por completo, deberá pegar el potenciómetro. Puede hacer esto ahora antes de volver a ensamblar quitando el engranaje que se encuentra justo debajo del engranaje principal en el eje de los potenciómetros. A continuación, con los alicates de punta fina, gire el eje de izquierda a derecha hasta encontrar el punto central. Ahora solo aplique un poco de pegamento caliente para una modificación (no permanente). Luego, simplemente puede quitar el pegamento si desea volver al rendimiento estándar del servo algún día (consulte el paso 8).

Paso 7: Ahora tiene un servo de rotación continua. Así que pruébalo

Ahora ha convertido su servo en rotación continua sin dañar o alterar ninguno de los componentes electrónicos o cortar un solo cable. ¡No hay nada mejor que esto! Aquí hay un código básico de muestra para darle un giro de prueba a varias velocidades en ambas direcciones. Los comandos pueden diferir levemente para cada servo. Por favor, tenga en cuenta: si desea que el servo se detenga por completo, deberá pegar el potenciómetro. Puede hacer esto quitando el engranaje que se encuentra justo debajo del engranaje principal en el eje de los potenciómetros (vea el paso 6). Simplemente aplique un poco de pegamento caliente para una modificación (no permanente). Luego, simplemente puede quitar el pegamento si desea volver al rendimiento estándar del servo algún día (consulte el paso 8). El comando "Detener" se puede encontrar a través de prueba y error si pegó su potenciómetro como se menciona en el Paso 6. ' Pin del servo, velocidad / dirección 'Servo 0, 99 (Muy lento a la izquierda) Servo 0, 103 (Muy lento a la derecha) Servo 0, 95 (Lento a la izquierda) Servo 0, 105 (Lento a la derecha) Servo 0, 80 (Muy rápido a la izquierda) Servo 0, 130 (muy rápido a la derecha) Servo 0, 90 (rápido a la izquierda) Servo 0, 115 (rápido a la derecha)

Paso 8: compre un engranaje principal de repuesto y devuelva su servo al rendimiento estándar

Ahora viene el beneficio más asombroso. Lo mejor de ambos mundos. Simplemente compre un juego de engranajes de repuesto y simplemente instale un nuevo engranaje principal y volverá al rendimiento estándar del servo. Recuerde, el engranaje principal se coloca a presión en el eje "D" del potenciómetro para que no haya posibilidad de desalineación. Solo se puede insertar de la manera correcta. Demasiado bueno para ser verdad, ¿verdad? Espero que hayas disfrutado de esta conversión …………..