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Video: Modifique el servo Hitec Hs-325 para rotación continua: 3 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
Los servomotores están diseñados para girar un máximo de +/- 130 grados. Pero se pueden modificar fácilmente para hacer giros de 360 grados. El truco está muy bien documentado para varios modelos de servomotores. Aquí utilizo un servo Hitec HS-325HB comprado en ServoCity. Este motor tiene una muy buena relación par / tamaño y cuesta solo alrededor de 10 dólares.
Paso 1: desmonte el motor
Quite el tornillo que sujeta la rueda blanca en la parte delantera del motor.
Retire los cuatro tornillos largos en la parte posterior del servo. Retire la cubierta frontal del servo (puede requerir algo de presión). Los engranajes ahora están expuestos. Retírelos, colóquelos en un lugar limpio asegurándose de que no se llenen de polvo. Retire la tapa trasera del motor y guarde todas las tapas y tornillos en un lugar seguro.
Paso 2: Reemplace el potenciómetro
Si miras en la parte posterior del motor, verás el PCB. Desuelde las dos pestañas grandes de metal que sujetan la PCB en su lugar. Retire suavemente la PCB con unos alicates. Esto no debería requerir fuerza. Si es así, asegúrese de que las tabas de metal se hayan desoldado de manera adecuada y completa.
Desatornille el tornillo que sujeta el potenciómetro en su lugar. Retire el potenciómetro de la caja del motor (es posible que deba empujarlo un poco desde el frente). Corte los tres cables entre la PCB y el potenciómetro (rojo, verde, amarillo), pero no demasiado cerca de la PCB. Obtenga dos resistencias de 2.2K. ate una pata de uno de ellos alrededor de la pata del otro y coloque un poco de soldadura para sujetar. Corta una de las patas que acabas de torcer. Te queda una forma de Y como se ve a continuación. Pele los tres cables que acaba de cortar e inserte pequeños trozos de tubo termorretráctil en cada uno. Suelde la pata central de la escalera de resistencia Y al cable verde y las otras dos a los cables amarillo y rojo. Caliente los tubos sobre la articulación para asegurarse de que esté firme. Inserte la PCB nuevamente en la cavidad del servo asegurándose de que las resistencias no provoquen un cortocircuito en ningún componente de la PCB. Vuelva a soldar las dos pestañas para asegurar la PCB.
Paso 3: cortar la parada
Ahora que ha sustituido el potenciómetro por una escalera de resistencias, puede cortar el tope mecánico evitando que el motor gire 360 grados.
El engranaje más grande tiene un pequeño tope de plástico rectangular. Con un cuchillo exacto, corte el tope sin dañar los dientes del engranaje. Regrese cada engranaje a su lugar, atornille las cubiertas nuevamente en el motor. El servo ahora puede girar continuamente.
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