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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
¡Oh, no! ¡Me he quedado sin motores de CC! ¿Tiene servos y resistencias de repuesto? ¡Entonces modifiquémoslo!
Un servo normal gira alrededor de 180 grados. Evidentemente, no podemos utilizarlo para un vehículo que funcione con ruedas. En este tutorial, seguiré los pasos para quitar el limitador en el servo y hacerlo girar 360 grados, ¡para que pueda usarlo como si estuviera usando un motor de CC!
El limitador real consta de 2 partes: el potenciómetro y la caja de cambios. Lo que tenemos que hacer es romper la conexión del potenciómetro con la placa de circuito interno y quitar una perilla en una marcha en la caja de cambios.
Hola a todos, soy Bryan Tee Pak Hong. Actualmente soy un estudiante de primer año en la Universidad Politécnica de Singapur y estudio Ingeniería en Computación. En este tutorial, usaré un micro servo motor barato de China para mostrar el caso más feo que pueda enfrentar (con suerte), puede comprar servos de mayor calidad para sus proyectos ya que la estructura básica de un servomotor sigue siendo la misma, por lo que puede aplicar el mismo concepto en este tutorial y modificar su propio servo. Sin embargo, es posible que necesite más herramientas por las razones que seguiré en mis instrucciones.
Descargo de responsabilidad: este proyecto requiere equipo de seguridad. Si ocurriera algún accidente, no asumiré la responsabilidad.
Sin más preámbulos, ¡comencemos!
Paso 1: Paso 0: Qué necesitará…
Para los componentes electrónicos, necesitará:
- servomotor x1: estoy usando una imitación barata llamada TianKongRC, la calidad no era tan mala, pero he visto otras mejores
-
resistencias x2: Depende de la resistencia variable en su servomotor, generalmente es 5k, 10k, 20k o 50k. Para la mayoría de los micro servos, como TowerPro o mi caso, TianKongRC, es de 5k ohmios. Divida ese valor por 2 y esa es la resistencia del servo. si no puede encontrar la resistencia exacta, aumente la resistencia que necesita. A continuación se presentan algunas sugerencias:
- 5 kohms: 2,7 kohms x2
- 10 kohmios: 5 0 kohmios x2
- 20 kohms: 10 kohms x2
- 50 kohms: 27 kohms x2
Para las herramientas, necesitará:
- Kit de soldadura (soldador, soldadura, bomba desoldadora, gafas de seguridad, etc.)
- Destornillador
- Alicates de cuello largo
- Cortador y pelacables de alambre
- Soporte de componentes electrónicos
- Multimetro
Paso 2: Paso 1: Retirar la cubierta y la caja de cambios
Esto debería ser bastante simple. Desatornille los tornillos que sujetan el servo, después de lo cual debe quitar la carcasa inferior. Dependiendo del proveedor, los circuitos internos pueden caerse o no. En mi caso, no fue así, lo que requiere más trabajo.
Después de eso, retire la tapa superior, debería desprenderse. Retire los engranajes y recuerde su orden, ya que deberá volver a montarlos más tarde.
Paso 3: Paso 2: Extracción del motor de CC y el potenciómetro
A continuación, desolde la conexión entre el pequeño motor de CC y los circuitos internos. Caliente la soldadura y sostenga el cable con sus alicates y debería salir con bastante facilidad. En mi caso, no tengo un soporte para componentes eléctricos adecuado, así que usé un soporte para teléfono y funcionó. Aunque esto es bastante peligroso, no deberíamos comprar algo que no usaríamos con frecuencia. Recomiendo encarecidamente invertir en un soporte de circuito electrónico adecuado, ya que lo necesitará más de lo que cree. Sin embargo, para un proyecto corto, esto también debería funcionar bien
Después de eso, rompa la conexión entre el potenciómetro y los circuitos internos. el potenciómetro se indica con 3 pines directamente debajo del eje del servo. Dependiendo de su modelo, es posible que solo necesite desoldar 2 cables y listo, pero para un servo como el mío, donde los pines del servo están soldados directamente al circuito, es posible que necesite alicates para torcerlos y romper el conexión. Mi segundo servo fue sorprendentemente más fácil ya que logré desoldar el potenciómetro y la placa de circuito salió de inmediato
Un paso opcional es desoldar los 3 cables que se conectan a su arduino / microcontrolador, etc. Si sigue esa ruta, recuerde cómo se colocaron los cables ya que tuve 1 servo fallido donde el chip está quemado e inutilizable
Paso 4: Paso 3: Reemplazo del potenciómetro
Consiga sus 2 resistencias y dóblelas para que quepan en su tablero. Sueldelos como se muestra, dejando 3 pines y suéldelos en la placa de circuito.
Ahora, un poco de teoría: soldar 2 resistencias idénticas indica que el motor está a 90 grados. Digamos que si lo programa para que gire a 0 grados, girará continuamente en sentido antihorario; 180 grados y girará en el sentido de las agujas del reloj.
Esto elimina la primera parte de nuestro limitador. A continuación, pasemos a la parte más mecánica.
Paso 5: Paso 4: ¡Rompe los limitadores
Ahora, la parte divertida: el potenciómetro es donde apuntan los alicates. Después de un examen detenido, puede ver que hay 2 partes sobresalientes de metal que detienen el motor cuando se alcanza una cierta rotación. Cortar eso y el "potenciómetro" es simplemente un eje giratorio. Opcionalmente, puede romper el tapón en el cilindro de plástico, pero me resulta más fácil usar alicates y cortadores de alambre para cortar esas partes. Ponte tus gafas de seguridad, solo tienes un par de ojos, cuídalos.
A continuación, el engranaje. En el engranaje más grande en la parte superior (vea las imágenes anteriores), debe haber una pequeña perilla debajo. Si está utilizando un servo de alta calidad, es probable que esté hecho de acero, en cuyo caso necesitará una dremel para aplanar la perilla. Como estoy usando un micro servo barato, puedo usar cortadores de alambre para cortar limpiamente la perilla y quitarla.
Date una palmadita en la espalda, ¡has terminado con la modificación!
Paso 6: Paso 5: Reensamblaje y solución de problemas
Primero, suelde el motor de CC a la placa de circuito exactamente como lo quitó. Después de eso, coloque la tapa inferior para mantener temporalmente las piezas en su lugar. A continuación, vuelva a colocar los engranajes en el orden correcto y vuelva a colocar la tapa superior. Vuelva a colocar los tornillos y listo. Te mereces una medalla sin importar si el motor funciona en este momento.
Todo lo que queda es la resolución de problemas, a continuación se muestran algunos problemas que he encontrado:
- Vibración muy fuerte en la caja de cambios: 2 posibles razones: los engranajes no están ensamblados correctamente o el motor de CC está ligeramente fuera de lugar. Compruebe que los engranajes estén en el orden correcto y que el eje medio que sostiene los 2 engranajes esté correctamente colocado; comprobar que los engranajes estén limpios; Verifique que la carcasa del motor de CC esté libre de desechos, ya que podría inclinar un poco el motor y causar esta extraña vibración.
- El motor no funciona, está completamente silencioso: Verifique que los motores de CC estén bien soldados; Compruebe que los cables de 3 clavijas que conectan su microcontrolador estén soldados en el orden correcto; Verifique si su circuito / programa de prueba está funcionando completamente bien, le recomiendo usar el código de servo de muestra en Arduino IDE para probar. En el peor de los casos, ha quemado su placa de circuito y necesitará un nuevo servo.
- El motor zumba, pero no se mueve: el zumbido del motor significa que el motor está encendido. Si no se mueve, verifique las conexiones en los cables de 3 clavijas como en 2. Sin embargo, tenga cuidado con el tiempo que desea probarlo, podría quemarse como lo hizo el mío.
- ¡No puedo volver a montar / olvidé cómo estaba todo antes del desmontaje !: No puedo ayudarte mucho allí…. Pero use las fotos que tomé como referencia para las partes mecánicas. Para las partes electrónicas debería ser bastante fácil, o puede buscar su modelo específico de servo en línea.
Deje otras preguntas a continuación y haré todo lo posible para ayudar.