Tricóptero con motor de inclinación frontal: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Entonces, este es un pequeño experimento, que con suerte conducirá a un tricóptero / girocóptero híbrido.

Así que no hay nada realmente nuevo sobre este tricóptero, es básicamente lo mismo que mi tricóptero normal como se muestra en este instructivo. Sin embargo, se ha ampliado con un nuevo eje central. Y el brazo de control de guiñada delantero se puede intercambiar por un nuevo brazo que no solo tiene el control de guiñada, sino que también puede inclinar el motor hacia adelante. Puede preguntar "¿POR QUÉ?" Bueno, para responder que necesito explicar cómo el modelo vuela hacia adelante y qué limita la velocidad de avance.

Suministros

Consulte mis instrucciones de Tricopter para conocer los materiales, pero también agregue lo siguiente.

• 2 * servos Usé Corona DS-319MG de HobbyKing, estos son servos más pequeños, pero de alta velocidad y con engranajes metálicos. Modelo: DS-319MG Voltaje de operación: 4.8V / 6.0V Velocidad de operación: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stall Par de apriete: 3,2 kg.cm / 4 kg.cmv Tamaño: 32,5 x 17 x 34,5 mm Peso: 34 g (incluido cable y enchufe)
• Cuerda de piano para los enlaces de los servos y algunos medios para conectar el cable al brazo.

Paso 1: ¿Por qué?

Así que veamos cómo un dron normal vuela hacia adelante. No importa si es un tricóptero, un quad u otro multicóptero, todos básicamente ajustan la potencia de los motores para promover que el modelo se desequilibre y se incline, lo que hace que el modelo vuele en esa dirección. Con la placa de control de vuelo KK 2.1.5 que utilizo para la mayoría de mis modelos experimentales, puede ajustar el rendimiento y, por lo tanto, la cantidad en que se inclinará el modelo, sin embargo, en algún momento el modelo se inclinará tanto que la potencia que levanta el modelo ganó No será suficiente para superar el peso. He intentado esto con uno de mis quads, con una buena carrera, básicamente podría aplicar completamente hacia adelante (palanca del elevador completamente hacia adelante) y acelerando a fondo, ¡el ángulo llegaría a unos 45 grados y desaparecería en la distancia! (pero no subiría)

Así que aquí es donde entra en juego el motor delantero inclinable. Puedo hacer que mi tricóptero avance sin tener que inclinar todo el modelo, todo lo que tengo que hacer es inclinar el motor delantero y el dron querrá volar hacia adelante. Esto, en teoría, debería darme mucha más velocidad de avance. y espero que con la adición de alas permitan que los motores traseros disminuyan la velocidad y las alas creen la sustentación. ¿Quizás las hélices traseras actuarán como el rotor de un girocóptero?

las dos imágenes intentan mostrar la diferencia, My Son intentaba seguir al dron con una cámara, ¡lo cual no es fácil! la primera imagen muestra el tricóptero sin la inclinación y puede ver que todo el modelo está inclinado. En la segunda imagen, el motor delantero está inclinado y el modelo vuela nivelado.

¡Puede que hayas adivinado que esto es un experimento!

Paso 2: Eje central

Hay dos diferencias principales con mi tricóptero normal. el primero es el eje central. Como puede ver en las imágenes, un tricóptero normal tendría los 3 motores espaciados a 120 grados, lo que significa que están igualmente espaciados alrededor del eje. Sin embargo, en este modelo quería hacer retroceder los dos brazos del año y alargar el modelo. Así que el nuevo buje coloca un ángulo de 60 grados entre los dos motores traseros, y diseñé el buje para que me diera una separación de aproximadamente 10 mm entre las dos hélices de 10 . Sin embargo, los dos brazos traseros siguen teniendo el mismo diseño que antes.

Esta es la primera vez que reforzo el buje, normalmente confío en los brazos para mantener las partes superior e inferior del buje en su lugar. Pero en este caso la longitud resultó ser demasiado y la capa pudo flexionarse demasiado. Entonces, para superar este problema, agregué lados al buje, lo que lo convirtió en un buje robusto y agradable.

Paso 3: el motor basculante

Entonces, la mayor diferencia es, con mucho, el motor delantero inclinable. Esto requirió que el brazo viejo fuera totalmente rediseñado y debido al peso adicional del servo adicional, elijo usar un par de servos más pequeños. También debido al hecho de que un servo (YAW) está ahora al final del brazo, elijo montar el otro servo (TILT) más cerca del concentrador.

Este brazo parece bastante complicado, no solo tiene la potencia del motor y el cable del receptor ESC, sino que ahora tiene dos cables de servo más.

Al igual que con todos mis drones, los brazos están diseñados para ser intercambiables, por lo que para la prueba inicial utilicé un brazo de guiñada normal sin inclinación. Esto me permitió ver cómo se comportaría el modelo con los brazos traseros extendidos. Debido al bloqueo de Corna me vi obligado a probar el modelo en mi jardín, sin embargo, resulta que funciona muy bien y es un placer volar.

Luego cambié el brazo YAW por la nueva versión de inclinación. Configuré el ángulo de inclinación en el interruptor de marcha y solo permití un movimiento de unos 15 grados. Cuando lo probé, casi se acabó muy rápido. El servo YAW recién colocado ahora funciona al revés, ¡así que descubrí rápidamente que el modelo gira fuera de control! Afortunadamente, solo levanté el modelo unos centímetros del suelo para que no se hiciera daño. Con el canal de servo YAW invertido, le di otra oportunidad. Al principio, pulsar el interruptor tiene muy poca respuesta. El modelo se aleja gradualmente, ¡pero luego acelera! Entonces, en este punto tuve que detenerme hasta que pudiera escapar del encierro, ¡ya que mi jardín no es tan grande!

Cuando finalmente nos dejaron salir, hice una buena prueba del modelo y logré obtener un video. Encontré que el modelo aún volaba bien, pero siempre tenía ese requisito de volar hacia adelante, que es lo que esperaba. Podrías retroceder en el elevador y hacer que el modelo se quedara quieto, ¡pero esto obviamente hizo que el modelo no se sentara horizontalmente!

Paso 4: Programa KK2.1.5

Debido al hecho de que los brazos no están separados por 120 grados, los ajustes en el tablero KK2.1.5 tuvieron que cambiarse en la mesa de mezclas.

Vale la pena señalar que el servo de inclinación no tiene nada que ver con el controlador de vuelo. Simplemente se conecta al receptor directamente y se cambia usando el interruptor de marcha en mi transmisor. Hubiera preferido una olla ajustable, pero esa no es una opción en mi radio.

Configuración para KK2.1.5
	Canal 1	Canal 2	Canal 3	Canal 4
Acelerador	100	100	100	0
Alerón	0	50	-50	0
Ascensor	100	-87	-87	0
Timón	0	0	0	100
Compensar	0	0	0	50
Escribe	ESC	ESC	ESC	Servo
Índice	Elevado	Elevado	Elevado	Bajo

Puede ver el diseño del motor en una de las imágenes. Sin embargo, no es del todo correcto y no muestra el servo. He entrado en muchos detalles sobre el servo de guiñada en mi instructable Quintcopter. Pero básicamente ninguno de los motores tiene relación con la guiñada, la guiñada está controlada únicamente por el servo y el controlador de vuelo KK2.1.5 no necesita saber (o preocuparse) en qué brazo se asienta. Además, la imagen muestra todas las hélices que van en la misma dirección. Esto está bien, pero prefiero que 2 vayan en una dirección y la otra en la opuesta, creo que esto reduce el ángulo en el brazo de guiñada.

Una última cosa que agregar en esta sección es el cableado, descubrí mientras probaba este modelo que el ESC número uno se calentó mucho. Si lo piensa, el ESC número uno suministra el controlador de vuelo, que tiene un servo conectado para el YAW y también suministra el receptor que a su vez también está accionando un servo (TILT). Así que el ESC BEC número uno estaba conduciendo el ¡Lucha contra el controlador dos servos rápidos con engranajes de metal y el receptor! Entonces, es posible que pueda ver en la imagen que quité el cable positivo del servo YAW del controlador de vuelo y lo conecté al ESC número 3 BEC.

Paso 5: Conclusión

¡Así que este proyecto experimental se ve bastante bien! y hay muchas más para probar. Pero como última prueba, hoy traté de ver cuánta inclinación podía poner en el motor delantero y aún mantener un vuelo estacionario. Si lo piensa, cuanto más inclinación tenga, más querrá volar el modelo hacia adelante y más tendrá que tirar hacia atrás con el elevador. Me preguntaba si en algún momento el controlador de vuelo se molestaría, pero estaba bien, sin embargo, me quedé sin recorrido del ascensor y no pude evitar que se alejara volando. Creo que al revisar el video se puede escuchar que una de las hélices está realmente gritando, ¿supongo que esta debe ser la delantera?

La siguiente etapa es agregar alas y realizar pruebas para ver qué diferencia hay en la duración de la batería.

Finalista en el desafío Make It Fly Speed