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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Bonito proyecto de tricóptero que utiliza madera contrachapada de 3 mm para el marco y un servo de tamaño completo para la guiñada. ¡No hay pivotes ni bisagras elegantes ni servos diminutos que se rompan!
Usando un motor sin escobillas A2212 barato y Hobbypower 30A ESC. 1045 hélices y tablero de control de vuelo KK2.1.5 fácil de usar.
Paso 1: diseño y recorte
Estaba realmente satisfecho con el resultado de este modelo. Siempre utilizo el mismo método para mis modelos, pero esta vez di un paso más al reducir el material utilizado.
Cuando imprime los planos, es muy importante asegurarse de que los planos se hayan impreso al 100% sin escalas. cada brazo debe tener 200 mm de largo.
Entonces, básicamente, una vez que haya impreso los planos, encontrará que todo el modelo encajará en una pieza de madera contrachapada de 3 mm de 300 mm * 300 mm que debe duplicar ya que cada bit debe cortarse dos veces. lo que significa que solo necesita una pieza de madera contrachapada de 300 por 600 mm o 1 pie por 2.
Deberá pegar los planos en la madera con un pegamento en barra y luego cortar con cuidado todos los trozos. Cada vez que corte un poco, asegúrese de que las ranuras sean del tamaño correcto y que las brocas correspondientes encajen entre sí.
El diseño se ha considerado cuidadosamente para usar las mismas brocas en diferentes lugares, por lo que, por ejemplo, los dos brazos estacionarios son obviamente idénticos, pero también lo son la parte superior e inferior de los brazos y, de hecho, la parte superior e inferior son simétricas, por lo que encajarán de cualquier manera. alrededor. Cuando haya terminado de construir este modelo, solo tendrá 3 pequeños bits de repuesto y todos estos bits están asociados con el brazo del servo.
Una vez que haya cortado todos los bits, debe perforar todos los orificios, y una vez que haya hecho los orificios, puede pelar el papel. (esa es la belleza de usar pegamento en barra)
Paso 2: pegar las brocas
Pasé algún tiempo en el diseño asegurándome de que las piezas encajaran de forma segura. Antes de comenzar a pegar todas las brocas, primero debe probar la construcción de los brazos para asegurarse de que podrá colocar todas las brocas juntas.
Mi preferencia es usar pegamento de gorila. Para empezar, funciona muy bien y solo tarda 2 horas en configurarse. Pero si es nuevo en el pegamento Gorilla, asegúrese de seguir las instrucciones, ya que necesita mojar una superficie de la madera y aplicar el pegamento a la otra. luego debe sujetar las brocas juntas mientras se fija el pegamento. TAMBIÉN es muy importante mantener el pegamento de la piel, así que use guantes o use un aplicador.
Podrías usar un pegamento PVA, pero puede tardar mucho más en secarse y si, como yo, estás impaciente, ¡esperar a que se seque el pegamento no es divertido! Todo este modelo se inició el viernes por la noche y estaba volando el domingo al mediodía.
Paso 3: Montaje eléctrico, motores y ESC
La velocidad a la que llegó este modelo fue realmente impresionante. Una vez pegadas todas las brocas, solo es cuestión de colocar los brazos en el eje central (pero no pegarlos) y agregar el soporte del motor de guiñada con dos tornillos M4 * 16 mm con cierres nylocks.
Para montar los motores he utilizado el soporte de motor que viene con el kit. Para colocar los orificios en el lugar correcto, coloco el soporte del motor (sin el motor instalado) y, sosteniendo el soporte en su lugar, perfore el primer orificio. Luego coloco un tornillo M3 en el orificio y taladro el orificio opuesto, nuevamente coloco un tornillo M3 en ese orificio y luego taladro los dos últimos. De esta manera, debe hacer que todos los orificios queden alineados correctamente cuando coloque el motor.
Puede ver en la imagen de arriba cómo instalé los motores y enrosqué los cables del motor a través de los brazos y fuera del orificio. Esto lo convierte en un modelo limpio y agradable y mantiene todos los cables fuera del camino. Luego, los cables del motor se sueldan directamente al ESC, esto elimina los 3 cables y las conexiones que normalmente tendría del ESC al motor. En los cables de alimentación del ESC, agregué 4 cables rojos y negros adicionales y, al igual que los cables del motor, estos se han alimentado a través del brazo y están todos unidos en el área entre la sección central.
Mientras soldaba los cables del motor en el ESC, también elijo agregar el cableado a las luces. Como se muestra en una de las imágenes, esto fue soldado a las almohadillas del otro lado a los cables de alimentación principales.
Paso 4: Yaw Servo
Este diseño ha hecho uso de un servo de tamaño completo (normal). La razón es que probé un pequeño tricóptero (HJ-Y3) que usaba un servo mini de 9 gramos, y rápidamente me di cuenta de que ese era el punto débil. A pesar de que los engranajes eran de metal, ¡no impidió que se desmontaran al más mínimo choque! Además, el modelo estaba hecho de fibra de vidrio que parece romperse con mucha facilidad.
Así que el servo que he usado es un servo Bluebird, resulta ser un servo de engranajes metálicos de alta velocidad, pero creo que podrías salirte con la tuya con un servo estándar. BMS-631MG.
Como se muestra en la imagen y se explica en el video, el servo está montado con la bocina en el costado del motor y luego es solo un enlace corto de cuerda de piano al soporte del motor de arriba.
Diseñé el soporte del motor para que solo tuviera un movimiento de 20 grados hacia arriba y 20 grados hacia abajo, por las pruebas que he hecho hasta ahora, esto parece ser suficiente. También creo que limitar el movimiento del soporte del motor ayuda a proteger el servo.
Paso 5: Controlador de vuelo KK y configuración
He utilizado la placa de control de vuelo KK 2.1.5 para este proyecto. Me gusta mucho la simplicidad de la placa y el hecho de que puedes hacer cambios en la placa sin tener que conectarte a una computadora o usar bluetooth en un teléfono / tableta.
Dependiendo de cómo quieras volar este modelo dependerá de cómo montes la placa de control de vuelo. Si desea volar el modelo como una "Y" con dos motores en la parte delantera, la flecha del tablero debe apuntar en el medio de los dos. Sin embargo, si desea ser incómodo (como yo) y desea volar configurado como una "Y" invertida, la flecha de la placa debe mirar hacia el motor delantero. NO IMPORTA DÓNDE ESTÁ EL SERVO BRAZO. En la medida en que se considera el controlador de vuelo, el servo solo se usa para cambiar la orientación del modelo y no importa dónde esté, siempre hará que el modelo gire.
Si está volando el Tri predeterminado, el KK le mostrará el número de motor y le indicará la dirección del motor. sin embargo, no creo que realmente importe siempre que consigas dos en una dirección y el último en la dirección opuesta. Pero para mayor claridad, el motor uno debe girar en sentido horario como debe ser 3. y el motor 2 debe girar en sentido antihorario. a diferencia del mío! (pero todavía funciona)
Una vez que haya conectado todo el ESC y el servo (en la posición 4) entonces puede conectar su batería y configurar el controlador. El diseño del motor debe ser Tricopter con servo en 4. Luego verifiqué cómo funcionaba el modelo sin las hélices, con el acelerador hacia arriba para arrancar los motores, mueva el modelo en un círculo y confirme que el servo se mueve en la dirección opuesta para oponerse a la acción.. En mi caso, no se movía en la dirección correcta, lo que significa que el modelo se habría salido de control. Para corregir esto, debe ir al editor del mezclador y desplazarse hacia abajo hasta el canal 4 (el servo) y cambiar el valor del timón a -100. Mientras lo hace, cambie la configuración de autonivelación a siempre activada en la página de modo y, finalmente, para que vea la ganancia P a 75 en el editor PI.
Paso 6: Toques finales y mejoras
Cuando probé por primera vez este modelo, apreté la batería entre las secciones centrales, esto funcionó bien, pero decidí cambiar el diseño para agregar una mejor posición. Además, la batería debe estar descentrada para contrarrestar el peso del servo.
También agregué agujeros en las nuevas brocas centrales para permitir que una brida esté interesada en fijar los brazos en su lugar.
Este modelo es muy agradable de volar y muy divertido. ¡No puedo esperar para volar en un campo más grande y ella lo que puede hacer!
Segundo premio en el concurso Make it Move