Toby1 - Hexapod: 12 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Toby1 es un robot hexápodo que utiliza un movimiento de puerta de trípode de manivela para caminar, es un robot multidireccional de adelante hacia atrás que puede revertir su movimiento con un sensor táctil.

Paso 1: buena base

Construcción del cuerpo principal que albergará el sistema de engranajes y soportará las juntas de transmisión. El material utilizado es madera de refuerzo, cerillas y una tira de cenefa decorativa.

Paso 2: agregar los engranajes inferiores

Hice dos rieles con respecto a los engranajes, el inferior y el superior, el inferior son engranajes pequeños que se utilizan para transferir el movimiento y el superior son engranajes grandes que fijarán las barras de manivela en su lugar y otorgarán movimiento.

Paso 3: agregar la batería y la partición de expansión

Con las particiones agregadas y pegadas, se cortó el exceso de madera para dejar la base del robot. Las arandelas se agregaron para mantener las varillas de transmisión en su lugar, pero luego se quitaron y reemplazaron debido a problemas de alineación.

Paso 4: Puntos de recogida

Se agregaron dos pequeñas bahías de expansión a cada lado del robot, se usarían como sensores, se convirtieron en puntos de recogida después de que decidí que el sensor táctil estaría debajo del vientre del robot. Esto fue muy * útil * al transportar y levantar el robot, ¡así que funcionó muy bien!

Paso 5: Hacer las bielas

Cada manivela está lijada y reforzada con pegamento doble, se ha terminado aquí, ¡pero no quiero que ninguna junta se pierda o se rompa cuando termine!

Paso 6: alineación de bielas y adición de engranajes grandes

Con los engranajes grandes y los ejes de transmisión agregados, las manivelas se colocaron y alinearon, estos son algunos de los métodos de alineación de la edad de piedra que están sucediendo aquí, ¡pero heno! ¡Hago hobby fuera de mi cajero automático de la cocina!:D

Paso 7: Hacer las piernas

Los recortes se hicieron en papel y se calcaron, hice un conector central en la parte superior media para que cada pierna se ajustara perfectamente a la placa de unión. Haría las piernas con algo más fuerte si volviera a hacer esto, la madera de refuerzo desnuda es demasiado frágil para las piernas en mi opinión.

Paso 8: Sensor táctil

Tiendo a caer bajo una gran influencia de * por qué comprar cuando puedes construir * mentalidad, aunque esto es cierto en muchos aspectos, otros factores pueden complicar esto … como el tiempo o el dinero. Quería que este sensor táctil fuera más digital, con la idea de usar 2 interruptores de relé, pero no podía tenerlos en mis manos localmente y comprar en línea significa esperar, ¡no uno para esperar! ^^ así que decidí construir, vivir y aprender.

Paso 9: LED y cableado

Se agregaron L. E. D a cada lado, se probó amarillo y blanco, ¡pero el azul fue simplemente perfecto! Le dio al robot ese poco de carácter que quería. Sin embargo, las luces estaban mal conectadas, se suponía que debían apuntar e iluminarse en la misma dirección en que se movía el robot. Podría haber vuelto a cablearlo todo de nuevo, pero el error creció en mí y decidí dejarlo así.

Se agregó un controlador de velocidad para reducir la velocidad de los robots, pero no era necesario ya que Toby1 camina a un buen ritmo.

Paso 10: partición de la batería

Originalmente, la batería iba a ser una batería de cámara de 6v, pero la 9v estándar tenía el tamaño perfecto y funcionaba bien con lo que se necesitaba. Así que fui con eso, se ajusta cómodamente y se sujeta con una banda elástica que se envuelve de arriba a abajo.

Paso 11: Motor de accionamiento y caja de cambios

La primera idea de la caja de cambios fue mía y la construí a un estándar de funcionamiento, sin embargo, la alineación no fue perfecta y, a través de la fricción, hizo que el movimiento fuera lento y difícil. Así que decidí desecharlo y comprar un buen motor con caja de cambios incorporada (Haljia 6v 120rpm).

Paso 12: La Galería

Toby1 es mi primer robot hexápodo, ¡he aprendido mucho! el próximo tendrá control total de movimiento y espero una cámara a bordo.

¡Espero que hayas disfrutado mirando hacia arriba y viendo Toby1! ¡Todas / cualquier pregunta, sugerencia y comentario son bienvenidos! Gracias a todos y un cordial saludo para ti y los tuyos!

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