Tabla de contenido:
- Paso 1: Movimiento de 3 ejes
- Paso 2: Diseño 3D
- Paso 3: Diseño de la base y la cubierta
- Paso 4: Diseño 3D: cubierta de la base con paso a paso
- Paso 5: Diseño 3D: Ensamblaje del Servo - Base para Servo
- Paso 6: Diseño 3D: Circuitos
- Paso 7: Diseño 3D: placa de cubierta
- Paso 8: Diseño 3D: Ensamblaje mecánico completo
- Paso 9: Circuito de control: diagrama de bloques
- Paso 10: Esquema del circuito
- Paso 11: configuración de la aplicación Blynk
- Paso 12: el código
- Paso 13: Ensamblaje impreso en 3D con circuitos
- Paso 14: Montaje en una computadora
- Paso 15: demostración de funcionamiento del dispositivo
Video: TriggerX: 15 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto del curso Make en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com)
Muchas veces trabajamos con la computadora de la oficina iniciada de forma remota desde casa. Los problemas surgen cuando la computadora se congela en algún momento y necesita un nuevo comienzo (reiniciar la computadora). En cuyo caso, debe ingresar a la oficina y reiniciarlo usted mismo (acción mecánica difícil de realizar electrónicamente sin modificar los circuitos de alimentación de la computadora). Este proyecto TirggerX está inspirado en este evento. Desde hace mucho tiempo, estaba pensando en hacer un dispositivo IOT habilitado para wifi que pueda realizar una acción física como encender un interruptor o reiniciar una computadora de forma remota. Hasta ahora, esta característica falta algo en todos los dispositivos inteligentes disponibles en el mercado. Así que decidí hacer el mío. Ahora hablemos de lo que necesitas para hacer tu propio
1. NodeMCu Amazon
2. SG90 Servo Amazon
3. Paso a paso con un control deslizante lineal Amazon.
4. 2 controlador de motor paso a paso Amazon
5. Cable micro USB Amazon
Objetivos del proyecto
Realice un cambio físico con acción deslizante en la dirección X e Y y pulsando la acción en la dirección Z.
Paso 1: Movimiento de 3 ejes
Para la operación lineal (posición deslizante xey) del interruptor (gatillo), necesitamos un movimiento de dos ejes que se llevará a cabo mediante dos motores paso a paso. El evento de disparo principal que en la dirección z será impulsado por un servo.
Paso 2: Diseño 3D
Paso 3: Diseño de la base y la cubierta
Primero, se diseñaron la cubierta y la base del motor paso a paso.
Paso 4: Diseño 3D: cubierta de la base con paso a paso
El motor paso a paso fue diseñado para simulación. Las imágenes de arriba muestran la cubierta de la base con el motor paso a paso instalado
Paso 5: Diseño 3D: Ensamblaje del Servo - Base para Servo
Para acoplar el carro lineal de motores paso a paso con servomotor, se diseñó y colocó una base de montaje.
Paso 6: Diseño 3D: Circuitos
1. MCU de nodo
2. Controlador de motor
Ambos se incluyeron en la simulación y el diseño.
Crédito: GrabCad.
Paso 7: Diseño 3D: placa de cubierta
La placa de cubierta para aplicar adhesivo para adherir a la computadora (así como por razones estéticas) fue diseñada y unida al conjunto completo.
Paso 8: Diseño 3D: Ensamblaje mecánico completo
Paso 9: Circuito de control: diagrama de bloques
El dispositivo TriggerX está controlado por una interfaz de aplicación de Android que fue creada por Blynk.
La aplicación se comunicará con el nodo MCU (a través de Internet) instalado en el dispositivo y controlará el servo y los dos motores paso a paso a través del módulo de controlador de dos pasos TB6612.
Paso 10: Esquema del circuito
El esquema del circuito es como se muestra en la imagen. El NodeMcu está conectado al motor paso a paso a través del controlador del motor paso a paso y directamente al servomotor.
Paso 11: configuración de la aplicación Blynk
La aplicación Blynk se puede descargar desde el enlace que se proporciona aquí.
Se incluyeron dos controles deslizantes y un botón según la configuración mostrada en la imagen.
De 0 a 300 es el número de pasos paso a paso y de 120 a 70 es la señal de control del ángulo del servo.
Paso 12: el código
Primero, se creó el nuevo proyecto en la aplicación y se usó el código de autorización en el código IDE de Arduino.
El Código se explica en el archivo.
Paso 13: Ensamblaje impreso en 3D con circuitos
Paso 14: Montaje en una computadora
El dispositivo se montó en una computadora usando cinta adhesiva de doble cara.
Paso 15: demostración de funcionamiento del dispositivo
La documentación completa y la demostración de funcionamiento del dispositivo se pueden encontrar aquí.
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