Fuente de soda: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com)"

* ¿Estás cansado de deletrear bebida en la mesa? este es un problema al que todos se enfrentan. con la ayuda de un sensor ultrasónico y un Arduino … he encontrado una solución genial y barata de construir …

con solo un código fácil. puedes resolver este problema por completo.

Paso 1: Partes

Cables de 1 puente

2- sensor ultrasónico

Módulo de 3 relés

4- bomba de aire de 5v

5- Tablero de pruebas

Motor de 6 servos

Controlador 7-IR

8- Receptor de infrarrojos

9- Arduino nano

Paso 2: construye el circuito

adjunto, es el diagrama del circuito.

Aquí están los pines para todas las partes:

relé 7 eco 8

trig 9

servomotor 10

receptor 11

* puedes cambiar estos pines. Sin embargo, asegúrese de que el código coincida con sus conexiones.

Paso 3: Código

hay dos códigos … el primero es obtener la dirección de los botones que desea utilizar para abrir y cerrar la tapa. Solía + para abrir, - para cerrar. ejecute el código y abra el monitor serial. presione el botón de apertura y copie el valor que obtenga en el monitor de serie (PRESIONE LGHTLY). pegue el número que obtuvo en lugar de (0xFF18E7). repita con el botón de cierre. luego, cierre el monitor serial y el código remoto. y cargue el código del proyecto en Arduino.

* por favor vea el video subido para ver los resultados después de subir el código.

no olvide descargar las bibliotecas necesarias.

* para el código del proyecto..

Hay que sumar tres códigos. Primero haga frente al código del proyecto y agréguelo a Arduino, luego cree dos nuevos toques, uno para.cpp y otro para.h.

Paso 4: Diseño mecánico

adjunto está el video animado en 3D del diseño de la máquina. Además, los archivos STL se cargan si desea imprimirlos en 3D. También puede construir la máquina a mano usando una espuma o cartón. Usé una espuma en mi diseño porque tiene un peso más liviano.

* Las dimensiones dependen del tamaño de la botella de refresco que desee utilizar.

Paso 5: ¿Cómo funciona?

Después de conectar el sistema a la energía, en primer lugar, se ejecutará el contenido de configuración nula. Uno de los eventos más importantes es la inicialización del receptor remoto IR, que depende principalmente del temporizador en su funcionamiento. luego conecte la línea de señal del servo también al pin seleccionado. después de eso, se ejecutará la función de bucle vacío. se mide la distancia. si la señal del relé es inferior a 5 cm aumentará a potencia en pumb y si la distancia es superior a 5 cm, la señal de relé descenderá para desconectar la potencia de pumb. luego verifique si se presiona algún botón del control remoto o no, de modo que si se presiona el botón obtenga la lectura o el IR, luego compárelo para saber qué botón está presionado, de modo que si se presiona el botón de apertura, el servo girará al ángulo de apertura. de lo contrario, si se presiona el botón de apagado, el servo girará para cerrar el ángulo. después de eso, el ciclo de bucle vacío se repetirá nuevamente.

Paso 6: servomotor

hay una necesidad de ajuste para el servomotor para lograr este proyecto. El papel del servomotor en este proyecto es abrir y cerrar la tapa de la máquina usando un control remoto. hay que pegar una cosa más larga al servomotor. Puede ser un palo de madera o una pieza de espuma como usé en este proyecto, luego todo el servomotor se pegará al costado de la máquina. consulte las imágenes adjuntas.

Paso 7: Poder

este proyecto se puede alimentar con batería de 5 a 12 V. puede encenderlo con el cable Arduino conectado a una toma de corriente como lo hice yo. o puede conectar un adaptador de batería de 9 V a una batería de 9 V. y recórtelo hasta los extremos para conectarlo a la placa de pruebas. RECUERDE, conecte el lado positivo de la batería de 9v al pin Vin en el Arduino, no al pin de 5v porque el pin de 5v solo puede contener 5v, no 9.