Controle un brazo robótico con módulos Zio Parte 1: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Esta publicación de blog es parte de la serie Zio Robotics.

Introducción

En este tutorial, crearemos un proyecto en el que usaremos módulos Zio para controlar el brazo robótico. Este proyecto le enseñará cómo hacer que la garra de su brazo robótico se abra y se cierre. Este ingenioso tutorial es adecuado para proyectos en los que necesita que su robot realice una función simple de recoger y colocar.

Nivel de dificultad:

Zio Padawan

Recursos útiles:

Debe tener un conocimiento básico de cómo instalar placas de desarrollo Zio. En este tutorial, asumimos que su placa de desarrollo ya está configurada y lista para ser configurada. Si aún no ha configurado su placa, consulte nuestro tutorial de la Guía de inicio de Zio Qwiic a continuación para comenzar:

Guía de inicio de Zio Zuino M UNO Qwiic

Hardware:

• Zio Zuino M UNO
• Servocontrolador Zio 16
• Amplificador Zio DC / DC
• Batería de 3.7V 2000mAh
• Brazo robotico

Software:

• IDE de Arduino
• Biblioteca de servocontroladores Adafruit PWM

Paso 1: Montaje del brazo robótico

Nuestro brazo robótico viene con 4 servos. Para la Parte 1 de este proyecto, solo utilizaremos un servo que está conectado a la garra del brazo robótico.

Fuera de la caja, el brazo robótico viene en partes.

Por lo tanto, primero debe ensamblar el brazo robótico, ya que esta es la parte más complicada y que requiere más tiempo del proceso. Para la mayoría de los conjuntos de brazos robóticos, obtendrá las siguientes piezas:

• Garra
• Soporte multiusos
• Soporte en forma de L
• Soporte en forma de U
• Tornillos roscadores
• Empulgueras
• Servos
• Aspectos

Incluimos arriba una guía en video sobre cómo ensamblar el brazo robótico que usamos para este proyecto.

Paso 2: Esquemas del proyecto

Cómo se verá su proyecto final una vez que haya configurado su brazo robótico con módulos Zio.

Paso 3: Configuración de la conexión de los módulos Zio

Esta es la conexión de nuestros módulos Zio a configurar con el Brazo Robótico. Conectar todos los módulos juntos es bastante fácil y no tomará más de 10 minutos configurarlo.

Paso 4: Conecte el Servo Claw al Servocontrolador Zio 16

Los servomotores tienen tres cables: alimentación, tierra y señal. El cable de alimentación suele ser rojo y debe conectarse al V +. El cable de tierra suele ser negro o marrón y debe conectarse a una clavija de tierra. El pin de señal suele ser amarillo, naranja o blanco y debe conectarse a un pin digital en la placa Arduino.

** El cable negro debe estar con GND, cable blanco PWM, cable rojo para V +

Paso 5: Conecte su Servo 16 a DC / DC Booster y configúrelo en 5.0V

Usamos una batería de 3.7V para alimentar nuestro servocontrolador 16, que puede acomodar hasta 5.5V, mientras que nuestro Uno tiene una salida de 5V y se usa para controlar nuestro servo. Usamos un amplificador DC / DC para aumentar y ajustar el voltaje de suministro de la batería a 5.0.

Utilice el potenciómetro del amplificador de CC para ajustar el voltaje hasta obtener 5.0. Presione el botón In / Out hasta que la pantalla muestre 5.0. Primero debe suministrar energía (batería de 3,7 V) a su amplificador DC / DC para ajustar el voltaje.

Paso 6: Conecte Zuino M Uno al Servocontrolador Zio 16

Qwiic conecta el Zuino M Uno al controlador Zio Servo con un cable qwiic.

Paso 7: Ejecutar código

Usamos Adafruit PWM Servo Library para codificar nuestra función de garra de brazo robótico. El siguiente código ordenará a nuestra garra que se abra y se cierre, por lo que le dará a nuestra garra robótica la capacidad de recoger y colocar objetos.

Puede encontrar y descargar el código fuente para este proyecto de Robotic Arm Part 1 en nuestra página de GitHub.