Controle el brazo robótico con Zio usando el controlador PS2: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Esta publicación de blog es parte de la serie Zio Robotics.

Introducción

Esta es la última entrega de la publicación "Controla un brazo robótico con Zio". En este tutorial, agregaremos otra parte a nuestro brazo robótico. Los tutoriales anteriores no incluyen una base para que el brazo gire.

Puede consultar otras series del tutorial a continuación:

• Controle el brazo robótico con Zio Part 1
• Controle el brazo robótico con Zio Part 2
• Controle el brazo robótico con Zio Part 3

Paso 1: descripción general del proyecto

Nivel de dificultad:

Zio Padawan (intermedio)

Recursos útiles:

Debe tener un conocimiento básico de cómo instalar placas de desarrollo Zio. En este tutorial, asumimos que su placa de desarrollo ya está configurada y lista para ser configurada. Si aún no ha configurado su placa, consulte nuestro tutorial de la Guía de inicio de Zio Qwiic a continuación para comenzar:

Guía de inicio de Zio Zuino M UNO Qwiic

Hardware:

• Zio Zuino M UNO
• Servocontrolador Zio 16
• Amplificador Zio DC / DC
• Batería de 3.7V 2000mAh
• Brazo robotico

Software:

• IDE de Arduino
• Biblioteca de servocontroladores Adafruit PWM
• Biblioteca de PS2 Arduino

Cables y alambres:

• Cable Qwiic de 200 mm
• Cables de puente macho a hembra

Paso 2: esquemas

Paso 3: Código del brazo robótico

Usaremos la biblioteca Arduino de PS2 para codificar nuestro controlador inalámbrico PS2 para que funcione con nuestro brazo robótico. Puede encontrar y descargar el código fuente de este proyecto de Robotic Arm Part 2 en nuestra página de Github.

Instalación de la biblioteca

Descargue e instale las siguientes bibliotecas y guárdelas en su carpeta de bibliotecas IDE de Arduino local:

• Biblioteca de servocontroladores Adafruit PWM
• Biblioteca de PS2 Arduino

Para instalar las bibliotecas, abra su IDE de Arduino, vaya a la pestaña Sketch, seleccione Incluir biblioteca -> Agregar biblioteca. Zip. Seleccione las bibliotecas anteriores para incluirlas en su IDE.

Arduino tiene una guía útil sobre cómo instalar bibliotecas en su IDE de Arduino. ¡Échales un vistazo aquí!

Descargar código fuente

Abra el IDE de Arduino

Descarga el código de este proyecto aquí.

Ejecute su código.

Paso 4: Configuración de control del brazo robótico

Nota: Antes de que pueda controlar su brazo robótico con el controlador PS2, compruebe los siguientes pasos:

• Enciende tu mando de PS2. Compruebe que se enciende el LED de modo. Si no es así, presiona el botón Modo en tu controlador.
• Después de hacer lo anterior, debe presionar el botón de reinicio en su Zuino M Uno para que lea la configuración de su controlador.

¡Eso es todo! Ahora puede controlar el brazo robótico con su controlador PS2 utilizando módulos Zio.

¿Tienes preguntas o sugerencias? ¿O simplemente quieres saludarnos? ¡Envíanos un comentario a continuación!