Brazo robótico con módulos Zio Parte 3: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Esta publicación de blog es parte de la serie Zio Robotics.

Introducción

En nuestro blog anterior, publicamos el tutorial de la Parte 1 y 2 sobre cómo controlar un brazo robótico usando módulos Zio.

La parte 1 se concentró principalmente en controlar automáticamente la garra de su brazo robótico para abrir y cerrar y solo utilizar un servo.

La parte 2 usa un controlador PS2 inalámbrico para controlar nuestro brazo robótico y utilizar los cuatro servos.

En el tutorial de hoy, continuaremos con la parte 2 de la configuración anterior del brazo robótico para crear un controlador de aplicación que aproveche la tecnología BLE y controle nuestro brazo robótico a través de la interfaz de la aplicación.

Paso 1: descripción general del proyecto

Nivel de dificultad:

Zio Padawan (intermedio)

Recursos útiles:

Debe tener un conocimiento básico de cómo instalar placas de desarrollo Zio. En este tutorial, asumimos que su placa de desarrollo ya está configurada y lista para ser configurada. Si aún no ha configurado su placa, consulte nuestro tutorial de la Guía de inicio de Zio Qwiic a continuación para comenzar:

Guía Qwiic de la placa de desarrollo Zio nRF52832

Hardware:

• Placa de desarrollo Zio nRF52832
• Servocontrolador Zio 16
• Amplificador Zio DC / DC
• Batería de 3.7V 2000mAh
• Brazo robotico

Software:

• IDE de Arduino
• Biblioteca de servocontroladores Adafruit PWM
• Control del brazo robótico, parte 3 Código

Cables y alambres:

• Cable Qwiic de 200 mm
• Cables de puente macho a hembra

Paso 2: Código del brazo robótico

Instalación de la biblioteca

Descargue e instale las siguientes bibliotecas y guárdelas en su carpeta de bibliotecas IDE de Arduino local:

Biblioteca de servocontroladores Adafruit PWM

Para instalar las bibliotecas, abra su IDE de Arduino, vaya a la pestaña Sketch, seleccione Incluir biblioteca -> Agregar biblioteca. Zip. Seleccione las bibliotecas anteriores para incluirlas en su IDE.

Arduino tiene una guía útil sobre cómo instalar bibliotecas en su IDE de Arduino. ¡Échales un vistazo aquí!

Descargar código fuente

Descargue el código del proyecto aquí y ábralo usando el IDE de Arduino.

Sube y ejecuta tu código en tu tablero de desarrollo.

Paso 3: descarga de la aplicación

1. Descargue la aplicación Adafruit Bluefruit LE de la tienda Google Play / iTunes App Store a su teléfono inteligente.

2. Abra la aplicación y seleccione Bluefruit52 para conectarse

3. En la pestaña Módulos, seleccione Controlador

4. Una vez que esté en la configuración del controlador, seleccione Control Pad en "Pines disponibles".