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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Hoy te explicaremos cómo realizar el diseño, operación y construcción de un robot de sumo, un robot se considera una máquina programada automáticamente para realizar una determinada tarea. En esta oportunidad, nuestro robot tendrá la tarea de enfrentarse a otro robot en el campo de batalla cuyo objetivo es sacar al oponente del campo de juego, para ello aquí explicaremos el paso a paso y alguna que otra clave de la elaboración.
Para el desarrollo de este proyecto es necesario contar con los siguientes materiales:
Suministros
- 1 FOTO 16F877A
- 2 cristales de cuarzo 4Mhz
- 4 condensadores 22pF
- 2 Sensor de línea digital QTR-1RC
- 1 modo Bluetooth HC-05
- 1 sensor de ultrasonidos HC-SR04
- 2 LED de 3 mm
- 2 motores 6V 0.5kg
- 1 puente H TB6612
- 1 regulador 7805
- 1 condensador 1uF
- 1 condensador 0.1uF (104)
- 1 amplificador de voltaje DC-DC
- 2 baterías de litio de 3,7 V 3000 mAh
- 2 Soporte de batería para batería de litio
- Cargador doble para batería de litio
- 3 terminales azules 3,5 mm 2 posiciones
- 2 conectores de pines de cabecera
- 2 conectores de encabezado H-H TIPO 1
- 2 conectores de encabezado H-H TIPO 1
- 3 pulsadores 2 pines
- 3 resistencias 10Kohm
- 2 resistencias de 150 ohmios
- 2 redes (elección propia)
- 1 placa de circuito impreso
Paso 1: PCB
Para la elaboración de nuestro robot necesitaremos un PCB
este es el encargado de conectar cada uno de los componentes para el óptimo funcionamiento del circuito; Esta PCB está diseñada y ordenada específicamente para este modelo de robot de sumo. Esta PCB está diseñada con una doble capa lo que significa que tenemos que soldar ambos lados para conectar los dos carriles a través de orificios que conectan los dos lados, estos se denominan True Holds.
Paso 2: COMPONENTES
Procedemos a colocar cada uno de nuestros componentes en el
áreas correspondientes como se muestra en la siguiente imagen
Lo primero que debemos hacer es soldar nuestros puntos Truholds, debemos tener mucho cuidado al soldar cada uno de los componentes ya que es posible levantar las pistas de la PCB.
Paso 3: CHASIS
Para el diseño de nuestro chasis, podemos utilizar AutoCAD o
cualquier otro programa de diseño, aquí buscaremos formas de optimizar el espacio ya que nuestro robot debe cumplir con un peso establecido, cuanto más liviano mayores serán las posibilidades de ganar.
Paso 4: CÓDIGO
Para dar vida a nuestro querido robot, el último
Lo que tenemos que hacer es tomar un vaso de café caliente para sentarnos a pensar y programar tu sumo, pero como estás aquí leyendo este tutorial, tenemos buenas noticias aquí encontrarás el código listo para que entres en acción con tu robot. y sé el mejor.
Paso 5: CONTROL
Para manipular a nuestro amiguito recurriremos a un
control inalámbrico controlado por Bluetooth desde la comodidad de tu Smartphone, en el siguiente enlace que te dejo a continuación podrás ver el paso a paso para crear tu mando a distancia personalizado como quieras.
CONTROL
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