The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Lista de herramientas y materiales

Las herramientas y los materiales utilizados para construir el Dust Ruffler son muy sencillos y fáciles de adquirir. Electrónica: paquete de baterías, servos de alto par de rotación continua (x3), receptor y control remoto.

• Hoja de 3x2 'de núcleo de espuma
• cuchillo x-acto o bisturí
• pistola de silicona
• Ruedas de lego de 3 "(x2)
• Ftc omni-wheel (marca andymark)
• Perno del eje del chasis Andymark KOP
• Pieza de metal de 5-6 "con agujeros
• más pegamento caliente
• una mentalidad de crecimiento

Paso 1: Diseño y construcción de la carrocería

El primer paso después de reunir los materiales de la mayoría de los robots de buena competencia (especialmente de sumo) es la base de transmisión (los motores y las ruedas). Primero debe perforar la rueda omnidireccional para que pueda girar sobre el perno gigante. El segundo paso es cortar un trozo de núcleo de espuma de alrededor de 6 "de largo y 4" de alto (un rectángulo). No se preocupe por la exactitud, esto no se califica por la belleza, de lo contrario, el grupo de Colin habría ganado. luego busque un punto en el rectángulo donde, si coloca el centro de la rueda omnidireccional en ese punto, tiene alrededor de 3/4 "colgando del núcleo de espuma y en el medio de las longitudes. Haga un agujero allí (haga esto haciendo una X con tu x-acto y perforando el perno. Después de hacer el agujero (extrae el perno) haz dos piezas que no sean tan largas como la pieza, pero que tengan la misma altura. Pega esas piezas en caliente al borde de la pieza con el agujero en un ángulo de 90 grados formando tres lados de un rectángulo. Una vez hecho esto, querrá hacer soportes triangulares con algunos de los ángulos rectos que ya ha cortado y pegarlos en las esquinas (asegúrese de que no interferirá con la rueda omnidireccional una vez que esté instalada). Luego, querrá hacer algunos espaciadores y montar la rueda omnidireccional. Dos cuadrados de núcleo de espuma con orificios sujetan el eje lo más fuerte posible (vamos a pegue el eje con pegamento caliente, la rueda gira sobre el eje, no es necesario que se mueva). A continuación, pegue los espaciadores con pegamento caliente y obtendrá 1/3 de ¡La base de la unidad está lista! El siguiente paso es sujetar las otras dos ruedas a los servos de accionamiento. Los servos tenían instalados en ellos cuernos de servo de estrella. Dado que las ruedas que elegí tenían seis radios, la bocina del servo se alineó perfectamente y todo lo que tuve que hacer fue atornillar las ruedas directamente a la bocina para una conexión muy resistente. Después de hacer esto, es hora de montar los servos y construir más esqueletos. Las imágenes a continuación se explican por sí mismas, ¡pero aquí hay una explicación! ¡Corta agujeros en las paredes de tu ensamblaje anterior del tamaño de tus servos y pega con pegamento caliente cada parte que no se supone que se mueva!

Paso 2: Construcción de esqueleto adicional

Para mayor soporte, corte una viga de soporte un poco más corta que el resto que atraviese toda la estructura. ¡Esto se utilizará para soportar las tres ruedas! ¡asegúrate de que quede bien ajustado! Corta otro orificio para el eje y pégalo en caliente a las paredes y al eje después de tirar del eje lo más que puedas sin poner demasiada fricción en la rueda omnidireccional. luego corte dos piezas más a la misma altura de la viga de soporte pero solo la distancia desde la viga de soporte hasta el borde de la caja. luego corte agujeros del tamaño de un servo en ellos, pero asegúrese de que estén espaciados de tal manera que cuando se peguen a la viga de soporte se alineen con el servo. ¡Y hemos terminado con la base de la unidad! (también puedes intentar conducirlo).

Paso 3: Agregar el brazo

Para el brazo, para empezar, querrás hacer exactamente lo mismo que hicimos con los otros servos, pero en una pieza más grande de núcleo de espuma. Una vez que haya pegado el servo, pegue otra pieza en el extremo del servo para obtener un soporte adicional del mismo tamaño y posición que la última. Una vez que tenga su servo en un bloque de núcleo de espuma, recorte el bloque al tamaño de robot (al final me volví perezoso y solo usé tijeras) y proceda a pegarlo moderadamente al azar en el tren motriz principal y recortar para un efecto dramático. Después de que lo pegues al respaldo, querrás pegarlo en el piso. Esto hará que el robot sea mucho más resistente y proporcionará otro lugar para pegar el soporte del brazo. Después de tener todo esto, es hora de pasar a los soportes superiores. Corte un cuadrado grande de núcleo de espuma y haga un agujero para el soporte del brazo, y colóquelo en la parte superior del bot para montar los componentes electrónicos y solidificar aún más el robot (¿notando un tema?).

Paso 4: Toques finales

querrás poner pegamento caliente en todas partes. Literalmente en cualquier lugar que no tenga que moverse. Luego coloque los componentes electrónicos en la parte superior del bot, conecte los servos al receptor, conecte y encienda la batería, ¡y estará listo para comenzar! Sin embargo, una última e importante cosa es el volante de polvo (palabra antigua para falda de cama) que le da su nombre a este robot. pegue las piezas al frente del bot (querrá recortar el frente primero) y agregue soportes triangulares en la parte posterior del volante. el último paso es simplemente ganar. ¡Buena suerte!