Robot Mini Sumo: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Inicialmente, debes tener todos los materiales necesarios para comenzar a ensamblar el robot de sumo.

Para ello debes tener los siguientes dispositivos:

1 FOTO 16F877A

2 cristales de cuarzo 4Mhz

4 condensadores 22pF

2 Sensor de línea digital QTR-1RC

1 modo Bluetooth HC-05

1 sensor de ultrasonidos HC-SR

2 LED de 3 mm

2 motores 6V 0.5kg

1 puente H TB6612

1 regulador 7805

1 condensador 1uF

1 condensador 0.1uF (104)

1 amplificador de voltaje DC-DC

2 baterías de litio de 3,7 V 3000 mAh

2 Soporte de batería para batería de litio

Cargador doble para batería de litio

3 terminales azules 3,5 mm 2 posiciones

2 conectores de pines de cabecera

2 conectores de encabezado H-H TIPO 1

2 conectores de encabezado H-H TIPO 1

3 pulsadores 2 pines

3 resistencias 10Kohm

2 resistencias de 150 ohmios

2 redes (elección propia)

1 placa de circuito impreso

Paso 1: soldar

El primer paso comienza con la PCB, porque es nuestro centro de comando, para esto necesitamos hacer el siguiente:

Debe soldar los puntos de alguien llamado "a través del agujero" y soldar los dispositivos en el lugar correcto; Una vez que hayas terminado de soldar, debes verificar que todos los puntos tengan continuidad en el lugar correcto, esta parte es muy importante porque si algún punto tiene continuidad en un lugar incorrecto o no tiene continuidad, esto puede ocasionar un mal funcionamiento o dañar algunos dispositivos.

Paso 2: Montaje del chasis

Luego, debes comenzar a montar el chasis, todas las piezas deben estar muy bien cortadas, ya que esto garantiza que las piezas encajen sin ningún problema y con presión. Todo lo anterior es solo la parte física.

Paso 3: el código

Ahora todo depende de cómo quieras programar, pero en este proyecto hay un código para que se pueda guiar.

Ahora, una breve explicación de cómo es el funcionamiento del código.

El código es muy simple, porque cada intstruccion está separada como una función, por lo que al momento de crear el código base es solo llamar a la función según sea necesario.

Otra cosa que necesitas es una aplicación en tu celular para can controller de sumo by bluethoot, esta aplicación, la puedes crear en una página web para el MIT.

Paso 4: para terminar

Este paso es el último porque lo único que falta es organizar correctamente los dispositivos, PCB, motores, sensores y ruedas, y todo esto depende de tu estrategia para ganar con tu mini robot sumo.

Las imágenes del paso, son un ejemplo de cómo montamos y organizamos nuestro robot.

Paso 5: Control

Como todo robot necesita un control y esto es fundamental pero puedes crear una aplicación para tu celular, esta aplicación la puedes crear en la web por MIT o en youtube puedes encontrar muchos videos tutoriales cuando puedes aprender como hacer una aplicación. En este caso, creamos una aplicación en la web por MIT, en este paso mostramos la interfaz de nuestra aplicación