Tabla de contenido:
- Paso 1: Desmonte completamente el disco duro
- Paso 2: ¡Pegue los servomotores de 360º a la base de aluminio
- Paso 3: ¡Pegue el Arduino a la base de aluminio
- Paso 4: ¡Pegue la rueda delantera (rueda) al chasis
- Paso 5: ¡Pegue el sensor ultrasónico SR-HC04 al chasis
- Paso 6: pegue el sensor de línea blanca al Bely del robot: D
- Paso 7: ¡Usando un clip de velocidad para asegurar sus interruptores
- Paso 8: ¡Conecte la energía, los sensores y los servos a Arduino
- Paso 9: CARGUE el programa de ejemplo a su HDD SUMO ROBOT
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Estas son las instrucciones sobre cómo usar un disco duro antiguo para construir un ROBOT de sumo con Arduino.
Paso 1: Desmonte completamente el disco duro
¡Con un TORX T9, desmonte completamente el disco duro pieza por pieza!
Paso 2: ¡Pegue los servomotores de 360º a la base de aluminio
¡Asegúrese de que los servos estén alineados entre sí!
Paso 3: ¡Pegue el Arduino a la base de aluminio
Usando pegamento termofusible o resina epoxi, pega el Arduino a tu base.
Paso 4: ¡Pegue la rueda delantera (rueda) al chasis
¡Si puede usar un agujero existente para asegurar la rueda!
Paso 5: ¡Pegue el sensor ultrasónico SR-HC04 al chasis
Pegue el sensor de la sonda al chasis y conecte los 4 cables a Power y los pines 12 y 13
Paso 6: pegue el sensor de línea blanca al Bely del robot: D
Construya uno de mis sensores de línea blanca usando mi instructable aquí
¡Pégalo entre la rueda delantera y las ruedas traseras!
Paso 7: ¡Usando un clip de velocidad para asegurar sus interruptores
¡Corta el conductor + (el rojo de la batería) y haz que pase a través de un interruptor para apagar la energía de tu ROBOT! ¡Si desea usar un segundo interruptor para apagar la energía de sus servomotores!
Los clips de velocidad generalmente vienen con altavoces nuevos para el automóvil … así que para mí eran gratis …
Aquí hay una imagen de lo que es un clip de velocidad:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Paso 8: ¡Conecte la energía, los sensores y los servos a Arduino
Conecte una señal de servocontrol (naranja) al Pin 10 de Arduino y el otro cable de servocontrol al Pin 11.
El cable de salida del sensor de línea blanca está conectado al pin 9 de Arduino.
¡Los cables ECHO y TRIGGER del sensor ultrasónico están conectados a los pines 12 y 13 respectivamente!
¡Todos los cables negros de tierra y los pines GND están conectados entre sí!
Los cables rojos están todos conectados entre sí siempre que no supere los 5V … o bien conecte el cable rojo al Vin de Arduino y use el Vout de 5V de su Arduino para alimentar sus sensores de 5V …
LOS SERVOS DEBEN UTILIZAR UNA FUENTE DE ALIMENTACIÓN SEPARADA de 6 V como máximo (conecte el cable negro a los otros cables negros ya que TODOS LOS CABLES Y PINES DE TIERRA DEBEN ESTAR CONECTADOS)
Paso 9: CARGUE el programa de ejemplo a su HDD SUMO ROBOT
¡He usado un código disponible gratis EN LÍNEA para crear este simple código que puede cargar en su ROBOT y probarlo!
divertirse !
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