Sensor ultrasónico para capturar cambios de posición de objetos: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Es importante tener tus cosas valiosas a salvo, sería una tontería si sigues vigilando tu castillo todo el día. Con la cámara raspberry pi puedes tomar las instantáneas en el momento adecuado. Esta guía lo ayudará a grabar un video o tomar la fotografía cuando se detecten los cambios dentro del área de los límites.

Hardware:

1. Frambuesa Pi 2/3/4
2. Sensor ultrasónico
3. Cámara pi
4. Jerséis

Paso 1: conexiones

• TRIG a RPI4B 17
• VCC a RPI4B 5V
• GND a RPI4B GND
• Eco a resistencia de 470 ohmios a la conexión 1
• GND a 1K ohmios de resistencia a la conexión-1
• conexión-1 a RPI4B 4

El esquema del circuito se realiza mediante circuito.io, tiene todos los microcontroladores, sensores, etc. más populares y la plataforma es fácil de usar para principiantes.

Paso 2: cargue el código

Antes de ejecutar el script, cree una carpeta a través de los siguientes comandos para abrir el terminal y luego edite el archivo del script.

pi @ raaspberrypi: mkdir media

pi @ raaspberrypi: nano medida.py

El código usa bibliotecas de cámara y GPIO. Verifique que los pines GPIO_TRIGGER y GPIO_ECHO estén conectados correctamente a los pines 17 y 4 de la Raspberry Pi externamente.

Copie y pegue el siguiente código o escríbalo en el archivo de Python y asígnele el nombre 'Measure.py'

#Librariesimport RPi. GPIO como GPIO import time import os from picamera import PiCamera # Camera Mode camera = PiCamera () camera.rotation = 180 # Comente esta línea si la imagen tiene un ángulo perfecto #GPIO Mode GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) #set GPIO Pines GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #set GPIO direction (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN) def distancia (): # establecer Trigger en HIGH GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True) # establecer Trigger after 0.01ms en LOW time.sleep (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time () StopTime = time.time () # guardar StartTime while GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time () # guardar tiempo de llegada mientras GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () # diferencia de tiempo entre el inicio y la llegada TimeElap = StopTime - StartTime # multiplicar por la velocidad sónica (34300 cm / s) # y dividir por 2, porque la distancia de ida y vuelta = (TimeElapsed * 34300) / 2 distancia de retorno si _name_ == '_main_': camera.start_preview (alpha = 200) try: while True: dist = distance () print ("Distancia medida =%.1f cm"% dist) if dist <= 20: # cambia este valor de acuerdo con tu configuración ahora = tiempo.ctime (). replace ("", "-") camera.capture ("media / image% s.jpg"% ahora) print ("Imagen guardada en media / image-% s.jpg"% ahora) # cámara.start_recording ("media / video-% s.h264"% ahora) # Descomenta esto para tomar un video # print ("Video guardado en media / image-% s.jpg"% ahora) # sleep (5) # Descomenta esto para tomar un video durante 5 segundos time.sleep (3) camera.stop_preview () # camera.stop_recording () # Descomente esto para tomar un video # Reinicie presionando CTRL + C excepto KeyboardInterrupt: print ("Medición detenida por el usuario") GPIO.cleanup ()

Paso 3: Ejecute el código

Ahora ejecute el script como

pi @ raspberrypi: medida de python.py

La distancia se mide cada 3 segundos (puede cambiar el valor en el guión) y se imprime en la pantalla si se identifica un objeto dentro de los 20 centímetros, la cámara pi toma una foto y la guarda en la carpeta multimedia.

Alternativamente, puede grabar un video descomentando o eliminando los hashtags (#) de las líneas de guión mencionadas como comentarios. También puede extender la duración del video simplemente incrementando / disminuyendo el valor en "time.sleep (5)".

¡Feliz Circuito!