Raspberry Pi - Tutorial Java del detector de proximidad digital infrarrojo TMD26721: 4 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

TMD26721 es un detector de proximidad digital por infrarrojos que proporciona un sistema completo de detección de proximidad y lógica de interfaz digital en un solo módulo de montaje en superficie de 8 pines. La detección de proximidad incluye una mejor relación señal-ruido y precisión. Un registro de desplazamiento de proximidad permite la compensación de la diafonía del sistema óptico entre el LED de infrarrojos y el sensor. Aquí está su demostración con raspberry pi usando código java.

Paso 1: ¡¡Lo que necesitas …

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Cable I²C

4. Escudo I²C para Raspberry Pi

5. Cable Ethernet

Paso 2: Conexiones:

Tome un protector I2C para raspberry pi y empújelo suavemente sobre los pines gpio de raspberry pi.

Luego, conecte un extremo del cable I2C al sensor TMD26721 y el otro extremo al blindaje I2C.

También conecte el cable Ethernet al pi o puede usar un módulo WiFi.

Las conexiones se muestran en la imagen de arriba.

Paso 3: Código:

El código java para TMD26721 se puede descargar desde nuestro repositorio de github - Comunidad de tiendas Dcube.

Aqui esta el link

Hemos utilizado la biblioteca pi4j para el código java, los pasos para instalar pi4j en la raspberry pi se describen aquí:

pi4j.com/install.html

También puede copiar el código desde aquí, se proporciona de la siguiente manera:

// Distribuido con licencia de libre albedrío.

// Úselo de la forma que desee, lucrativa o gratuita, siempre que encaje en las licencias de sus obras asociadas.

// TMD26721

// Este código está diseñado para funcionar con el Mini Módulo TMD26721_I2CS I2C disponible en

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

clase pública TMD26721

{

public static void main (String args ) arroja una excepción

{

// Crear bus I2C

Bus I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Obtener dispositivo I2C, la dirección TMD26721 I2C es 0x39 (57)

I2CDevice device = bus.getDevice (0x39);

// Seleccionar registro de tiempo de proximidad O con registro de comando

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Seleccionar registro de tiempo de espera O con registro de comando

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Seleccionar registro de conteo de pulsos O con registro de comando

// Recuento de pulsos = 32

device.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

// Seleccionar registro de control O con registro de comando

// 100 mA de intensidad del LED, proximidad utiliza diodo CH1, 1x PGAIN, 1x OTRA VEZ

device.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

// Seleccione habilitar registro O con registro de comando

// Establecer encendido, proximidad y espera habilitados

device.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Thread.sleep (800);

// Leer 2 bytes de datos de la dirección 0x18 (24)

// proximidad lsb, proximidad msb

byte datos = nuevo byte [2];

device.read (0x18 | 0x80, datos, 0, 2);

// Convertir los datos

int proximidad = (((datos [1] y 0xFF) * 256) + (datos [0] y 0xFF));

// Salida de datos a la pantalla

System.out.printf ("Proximidad del dispositivo:% d% n", proximidad);

}

}

Paso 4: Aplicaciones:

TMD26721 es un sensor de proximidad digital por infrarrojos que se puede incorporar en el control de pantalla táctil del teléfono móvil y la activación automática del altavoz. También puede proporcionar reemplazo de interruptor mecánico, así como alineación de papel. Su alta eficiencia y confiabilidad lo hace adecuado para diversas aplicaciones de detección de proximidad.