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Video: Sensor infrarrojo de tierra / objetos para la navegación del robot: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45
Usé este sensor en 2 de mis robots. los que estaban trabajando en la superficie de una mesa, por lo que los robots tenían que detectar cuándo habían llegado al borde, detenerse y dar la vuelta… también puede detectar obstáculos en el camino.
Paso 1: una versión simple con transistores bipolares
Primero hice una versión simple con transistores bipolas. se adjuntan los esquemas completos de ese pequeño robot (no es el mismo robot que en la página principal).
el punto en la operación es: 1. un oscilador genera una onda cuadrada. 2. un led de infrarrojos con ángulo estrecho transmite esta señal como luz / rayo infrarrojo. 3. Esto se refleja en los obstáculos dentro del ángulo de visión, básicamente desde un punto de visión en el suelo o frente al robot. 4. Hay un fotodiodo o fototransistor al lado del IR-LED, con un ángulo también estrecho apuntando al mismo punto donde estaba el LED. Se utilizó fototransistor en la versión bipolar y fotodiodo en la versión IC. 5. hay un circuito receptor conectado al sensor, que detecta si hay señal reflejada o no. 6. si hay una señal (dentro de una banda de frecuencia especificada, como 5khz-150khz), entonces la salida pasa al nivel lógico alto, de lo contrario al nivel bajo. esta señal puede ser utilizada por un microcontrolador o por una lógica de control analógica. hay señal si hay un obstáculo / terreno dentro del rango de detección, que es de aproximadamente 5-15 centímetros.
Paso 2: Más sensor de dificultad
Segundo premio en el Concurso de Robots Instructables y RoboGames
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