Tabla de contenido:
- Paso 1: preparación de materiales
- Paso 2: instalación del hardware
- Paso 3: inserte el código fuente
- Paso 4: resultados
- Paso 5: video
Video: Tutorial del kit de codificador rotatorio: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Descripción:
Este kit de codificador rotatorio se puede utilizar para detectar la posición y la velocidad del motor. Es un kit muy simple que consta de un sensor de haz óptico (optointerruptor, fototransistor) y una pieza de disco ranurado. Se puede conectar a cualquier microcontrolador a través del cabezal de 3 pines. El sensor de haz óptico detecta ranuras faltantes del disco ranurado y genera un tren de pulsos.
Requiere + 5VDC para encenderse y da una salida de 0V y 5V. Proporciona una salida de 5 V cuando el haz está bloqueado y una salida de 0 V cuando el haz está desbloqueado. Su microcontrolador puede simplemente leer el tren de pulsos 0-5-0V para determinar qué tan lejos ha viajado su motor y qué tan rápido.
El kit incluye un LED verde que se enciende cuando el haz es ininterrumpido.
Especificación:
- Voltaje de funcionamiento: 4,5-5 V CC
- Señal de salida: salida digital
- Conexión directa al microcontrolador (pull-up interno a 5V)
- Capaz de leer hasta 100 KHz
- Diámetro del disco ranurado: 26 mm
- Dimensión de PCB: 22 mm x 20 mm
Paso 1: preparación de materiales
Para este tutorial, los elementos necesarios para ejecutar este proyecto son:
- Arduino Uno
- Cable USB tipo A a B
- Cable de puente macho a macho
- Cable de puente hembra a macho
- Motor de engranajes de plástico
Paso 2: instalación del hardware
El diagrama de arriba muestra la conexión simple entre el kit de codificador rotatorio y Arduino Uno:
- 5 V> 5 V
- GND> GND
- SALIDA> D2
Conexión entre motor de engranajes de plástico y Arduino Uno:
- Terminal 1> 5 V
- Terminal 2> GND
Después de completar la conexión, conecte Arduino Uno a la fuente de alimentación con un cable USB.
Paso 3: inserte el código fuente
- Descargue el código de prueba y ábralo usando el software Arduino o IDE.
- Asegúrese de haber elegido la placa correcta y el puerto correspondiente (en este tutorial, se utiliza Arduino Uno).
- Luego, cargue el código de prueba en su Arduino Uno.
Paso 4: resultados
El disco ranurado se monta en el motor de engranajes de plástico y se coloca dentro del espacio de la placa de circuito del codificador rotatorio. El sensor de haz óptico detecta ranuras faltantes del disco ranurado y genera un tren de pulsos. Al ajustar el código en Arduino, el codificador rotatorio podrá detectar las rpm reales del motor de engranajes de plástico y mostrarlas en el monitor en serie.
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