Tabla de contenido:

Cómo usar el motor paso a paso como codificador rotatorio y pantalla OLED para pasos: 6 pasos
Cómo usar el motor paso a paso como codificador rotatorio y pantalla OLED para pasos: 6 pasos

Video: Cómo usar el motor paso a paso como codificador rotatorio y pantalla OLED para pasos: 6 pasos

Video: Cómo usar el motor paso a paso como codificador rotatorio y pantalla OLED para pasos: 6 pasos
Video: 💡 Controlar Motor PASO A PASO con Arduino (Stepper Motor) 【 2021 】 - Capítulo #34🔋 2024, Noviembre
Anonim
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En este tutorial aprenderemos cómo rastrear los pasos del motor paso a paso en la pantalla OLED. Vea un video de demostración.

El crédito por el tutorial original es para el usuario de YouTube "sky4fly".

Paso 1: lo que necesitará

Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
  • Arduino UNO (o cualquier otro Arduino)
  • DIRIGIÓ
  • Amplificador operacional dual LM358
  • Resistencia 4X 4.7K ohmios
  • Resistencia de 2X 120K ohmios
  • Resistencia de 300 ohmios
  • Motor paso a paso bipolar (4 hilos)
  • Cables de puente
  • Pantalla OLED
  • Programa Visuino: Descarga Visuino

Paso 2: el circuito

El circuito
El circuito
El circuito
El circuito

Paso 3: Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Para comenzar a programar el Arduino, deberá tener el IDE de Arduino instalado desde aquí:

Tenga en cuenta que hay algunos errores críticos en Arduino IDE 1.6.6. ¡Asegúrese de instalar 1.6.7 o superior, de lo contrario, este Instructable no funcionará! Si no lo ha hecho, siga los pasos de este Instructable para configurar el IDE de Arduino para programar Arduino UNO. Visuino: https://www.visuino.eu también necesita estar instalado. Inicie Visuino como se muestra en la primera imagen Haga clic en el botón "Herramientas" en el componente Arduino (Imagen 1) en Visuino Cuando aparezca el cuadro de diálogo, seleccione "Arduino UNO" como se muestra en la Imagen 2

Paso 4: En Visuino ADD & Connect Componentes

En Visuino ADD & Connect Componentes
En Visuino ADD & Connect Componentes
En Visuino ADD & Connect Componentes
En Visuino ADD & Connect Componentes
En Visuino ADD & Connect Componentes
En Visuino ADD & Connect Componentes
  • Agregue "Pantalla OLED I2C" Haga doble clic en el componente DisplayOLED1 -En la ventana del elemento, expanda "Texto" y arrastre "Campo de texto" al lado izquierdo -Seleccione "Campo de texto1" en el lado izquierdo y en la ventana de propiedades establezca el tamaño en: 2
  • Agregue el componente "Contador" y en la ventana de propiedades establezca Mín> Valor en 0
  • Agregue el componente 2X "Detect Edge"
  • Conecte Arduino Digital [7] Out al pin "DetectEdge1" [In]
  • Conecte la salida Arduino Digital [8] al pin [In] "DetectEdge2"
  • Conecte el pin "DetectEdge1" [Salida] y el pin "DetectEdge2" [Salida] al pin "Contador1" [Entrada]
  • Conecte el pin "Contador1" [Salida] a "DisplayOLED1"> Pin del campo de texto 1 [Entrada]
  • Conecte el pin "DisplayOLED1" [Salida] al pin Arduino I2C [Entrada]

Paso 5: Genere, compile y cargue el código Arduino

Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino

En Visuino, presione F9 o haga clic en el botón que se muestra en la Imagen 1 para generar el código Arduino y abra el IDE de Arduino

En el IDE de Arduino, haga clic en el botón Cargar, para compilar y cargar el código (Imagen 2)

Paso 6: jugar

Si enciende el módulo Arduino UNO, el LED brillará, y si cambia la posición del motor paso a paso, el número de pasos será visible en la pantalla OLED.

¡Felicidades! Ha completado su proyecto con Visuino. También se adjunta el proyecto Visuino, que creé para este Instructable, puede descargarlo aquí y abrirlo en Visuino:

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