Motor paso a paso controlado por motor - Motor paso a paso como codificador rotatorio: 11 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

¿Tiene un par de motores paso a paso por ahí y quiere hacer algo? En este Instructable, usemos un motor paso a paso como codificador rotatorio para controlar la posición de otro motor paso a paso usando un microcontrolador Arduino. Así que sin más preámbulos, ¡comencemos!

Paso 1: obtenga todas las cosas

Esto es lo que necesitará para este proyecto:

• Una placa de microcontrolador Arduino compatible con Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, etc.)
• Un protector de motor Adafruit V2
• Un motor paso a paso con codificador rotatorio (se recomienda unipolar)
• Un motor paso a paso para ser conducido (unipolar o bipolar)
• 4 cables de puente macho a macho (para conectar el codificador rotatorio a la placa Arduino)
• 4 cables de puente macho a macho (para conectar el motor paso a paso al blindaje del motor)
• Una fuente de alimentación de CC de 5 a 12 voltios (según el requisito del motor paso a paso accionado)

Paso 2: programa el microcontrolador Arduino

Paso 3: instale el protector del motor en la placa Arduino

Alinee las clavijas del protector del motor con las cabeceras de la placa Arduino y asegúrese de que ninguna clavija se doble.

Paso 4: conecte el motor paso a paso al protector del motor

Conecte los cables del par de bobinas del motor paso a paso a los terminales de salida del blindaje del motor marcados como 'M3' y 'M4'.

Paso 5: Estudie el esquema del circuito

Paso 6: conecte el botón pulsador a la configuración

Conecte los botones pulsadores entre 'GND' y 'D12' de la placa Arduino.

Paso 7: conecte el motor paso a paso del controlador a la placa del amplificador

Paso 8: conecte la placa del amplificador a la placa Arduino

Conecte los pines + ve y -ve del amplificador a + 5 voltios (o + 3.3 voltios si usa un microcontrolador Arduino lógico de 3.3 voltios) y 'GND' respectivamente.

Conecte los pines de salida de la placa del amplificador a las entradas digitales 'D5' y 'D6' de la placa Arduino.

Paso 9: conecte la configuración a la alimentación

Conecte la instalación a una fuente de alimentación de CC adecuada. Aquí, se utiliza un cargador de teléfono móvil para alimentar la configuración a través del conector USB integrado de la placa Arduino.

Paso 10: Pruebe los controles

Si el motor que se va a accionar no se mueve correctamente y avanza y retrocede, apriete las conexiones de los cables y, si el problema persiste, cambie la secuencia de las conexiones del cableado del motor paso a paso realizadas con el blindaje del motor.

Paso 11: Comparta su trabajo

Si lo ha hecho funcionar, ¿por qué no compartirlo con la comunidad? Si lo hace, inspirará a otros a hacer el proyecto también. ¡Todo lo mejor!