Utilice un motor paso a paso como codificador rotatorio: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Los codificadores rotativos son excelentes para su uso en proyectos de microcontroladores como dispositivo de entrada, pero su rendimiento no es muy fluido y satisfactorio. Además, teniendo muchos motores paso a paso de repuesto, decidí darles un propósito. Entonces, si tiene algunos motores paso a paso por ahí y quiere hacer algo, obtenga los suministros y ¡comencemos!

Paso 1: mira el video

Paso 2: Obtén todas las cosas

Para este proyecto, necesitará:

• Un motor paso a paso (unipolar o bipolar).
• Un chip de amplificador operacional LM358P.
• Una resistencia de 1k Ohm.
• 2x resistencias de 100k Ohm.
• 2x resistencias de 4.7k Ohm.
• 2x resistencias de 47k Ohm.
• Un LED.
• Conexión de cables.

Componentes opcionales:

• 2x LED
• 2x resistencias de 330 ohmios

Paso 3: Estudie el diagrama del circuito

¡Gracias, Andriyf1!

Asegúrese de revisar el esquema del circuito antes de continuar.

Dado que los dos pines en el medio del encabezado que se conectarán al motor paso a paso están conectados al mismo punto en el circuito (digamos, común), puede usar un encabezado 1x3 en lugar del encabezado 1x4 en la versión permanente, pero luego Para conectar un motor paso a paso bipolar, deberá conectar un cable de las dos bobinas cada una y conectarlos al punto común del circuito con los dos cables restantes que se conectarán a los pines P y S respectivamente.

Paso 4: Ensamble el circuito en una placa y pruébelo

Comience colocando la nave del amplificador operacional en la placa y continúe conectando resistencias en las ubicaciones apropiadas. Intente utilizar cables más cortos y evite enredarlos. Asegúrese de que no haya conexiones sueltas y de que se realicen de acuerdo con el esquema del circuito.

Conecte el motor paso a paso al amplificador y enciéndalo con una fuente de alimentación de 5 voltios.

Si está utilizando los LED opcionales, conecte el ánodo de cada LED a cada una de las salidas a través de una resistencia de 330 Ohm y conecte sus cátodos a 'GND'.

Paso 5: haz una versión permanente

Haga clic en la imagen para saber más.

Se recomendará hacer una versión permanente del amplificador, ya que será más compacto y práctico de usar en proyectos.

Paso 6: Pruébelo con un microcontrolador, cargue el código Arduino

Este ejemplo controla el brillo de un LED conectado al pin 'D13' ajustando el ciclo de trabajo en ese pin de salida, controlado por un codificador rotatorio.

Paso 7: Realice las conexiones de cableado

Conecte la potencia del amplificador al pin * '+ 5-V,' -ve 'al pin' GND 'y los pines de salida a los pines' D6 'y' D7 'de la placa Arduino. La secuencia de la conexión de los pines de salida del amplificador a los pines de entrada del Arduino determina si la dirección particular de movimiento del motor paso a paso se registrará en sentido horario o antihorario.

* Si está utilizando un microcontrolador que funciona en un nivel lógico de 3.3 V, asegúrese de alimentar el amplificador solo con 3.3 V CC

Paso 8: Encienda la configuración

Conecte la instalación a una fuente de alimentación adecuada (5-12 voltios CC) y enciéndalo.

Paso 9: Expanda más

Ahora que lo tienes funcionando, puedes hacer todo tipo de proyectos que se pueden hacer con un codificador rotatorio. Si hace algo con él, intente compartir algunas imágenes de su trabajo con la comunidad haciendo clic en '¡Lo hice!'.