Tabla de contenido:
- Paso 1: mira el video
- Paso 2: obtenga las cosas necesarias
- Paso 3: construya el circuito del amplificador
- Paso 4: conecte el motor paso a paso del controlador al amplificador
- Paso 5: conecte el controlador del motor paso a paso a la placa del amplificador
- Paso 6: conecte el motor paso a paso que se va a conducir al controlador
- Paso 7: conecte la configuración a la alimentación
- Paso 8: Pruebe la configuración
- Paso 9: compartir el trabajo del recorrido
Video: Motor paso a paso controlado por motor paso a paso sin microcontrolador (V2): 9 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
En uno de mis Instructables anteriores, le mostré cómo controlar un motor paso a paso usando un motor paso a paso sin un microcontrolador. Fue un proyecto rápido y divertido, pero vino con dos problemas que se resolverán en este Instructable. Así que, sin más preámbulos, ¡comencemos!
Paso 1: mira el video
Mire el video para saber más sobre el proyecto, conocer los problemas que se están resolviendo y verlo en acción.
Paso 2: obtenga las cosas necesarias
Para este proyecto, necesita obtener:
- Un motor paso a paso para ser accionado (bipolar o unipolar)
- Un motor paso a paso para usar como controlador (bipolar o unipolar. Aquí, unipolar es más fácil de conectar).
- 2 chips de amplificador operacional LM258P.
- 4 resistencias de 100k Ω.
- 4 resistencias de 4.7k Ω.
- 4 resistencias de 47k Ω.
- 1 resistencia de 1k Ω (4 más si se utiliza un motor paso a paso bipolar como controlador).
- Un LED.
- Conexión de cables.
- Un PCB con matriz de puntos (para construir el circuito)
Haga clic en las imágenes para saber más.
Paso 3: construya el circuito del amplificador
¡No te preocupes! No es tan complicado.
Paso 4: conecte el motor paso a paso del controlador al amplificador
Si está utilizando un motor paso a paso unipolar, puede conectar el cable de derivación central del motor al pin común del circuito del amplificador.
Si está utilizando un motor paso a paso bipolar como controlador, entonces necesitaría hacer un circuito basado en resistencias para crear un cable de derivación central virtual para conectarlo al pin común del circuito amplificador.
Luego, conecte los otros 4 cables del motor a los pines de entrada del circuito amplificador en cualquier secuencia.
Paso 5: conecte el controlador del motor paso a paso a la placa del amplificador
Conecte los pines de salida del circuito del amplificador a los pines de entrada del controlador del motor paso a paso. Aquí, se utiliza un controlador de motor paso a paso unipolar basado en ULN2003.
Paso 6: conecte el motor paso a paso que se va a conducir al controlador
Paso 7: conecte la configuración a la alimentación
Conecte el controlador del motor paso a paso y el circuito amplificador a una fuente de alimentación de CC.
Paso 8: Pruebe la configuración
Si el motor paso a paso no se mueve correctamente y sigue avanzando y retrocediendo, vuelva a verificar todas las conexiones de cableado y cambie la secuencia de los 4 cables que conectan el motor del controlador y las entradas del amplificador.
Paso 9: compartir el trabajo del recorrido
Si creaste el proyecto, intenta compartirlo con la comunidad haciendo clic en '¡Lo hice!' debajo. ¡También podrías inspirar a alguien a hacer este proyecto!
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