Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Construcción de un robot de seguimiento de objetos simple (sin mecanismo de giro / inclinación) con un Arduino Uno + Motor Shield, dos servos continuos baratos y un Pixy2.
Video:
Paso 1: lista de compras
1 Arduino Uno (placa original o compatible)
1 Arduino Uno Motor Shield (original o compatible)
2 servos continuos (por ejemplo, Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 paquete de batería de 6 V (por ejemplo, 1000 mAh LiPo, 7,4 V + protector de LiPo)
1 interruptor de encendido / apagado
2 ruedas Lego (por ejemplo, polea de dirección 373602 3736)
2 neumáticos (3/4 juntas tóricas encajan bien en las ruedas)
Lanzador de 1 bola
Algunos cables de puente
Algo en el que puedas montar todas las cosas (por ejemplo, Lego + algunas piezas personalizadas impresas en 3D)
Paso 2: conecte la batería, los servos y Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield, etc
1) Conecte Pixy2 al Arduino Uno y monte Shield en Arduino
2) Conecte las ruedas lego a los servos (vea la imagen), monte las piezas en el marco
3) Conecte el servo derecho al Pin Out 5 y el servo izquierdo al Pin Out 6 (ver imagen)
Atención: a veces, los pines del servo y los pines del zócalo (Out 5 y Out 6) están en un orden diferente. Utilice un multímetro para averiguar el orden de los pines GND, 5V y de señal en los enchufes.
Es posible que necesite más cables de puente en caso de que el pedido no coincida.
4) Conecte algún tipo de interruptor de encendido / apagado y, si usa una batería LiPo, un protector de LiPo a su batería
5) Conecte la batería al blindaje del motor
Paso 3: configura tu Pixy2 con PixyMon
PixyMon
Paso 4: Obtén el código …
¡Agradecimientos!
Dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Si tiene problemas al compilar el código (y me temo que lo hará), eche un vistazo aquí:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Tendrá que ir a la carpeta de la biblioteca Pixy2 y declarar algunas variables en el archivo Pixy2CCC.h.
También tendrá que cambiar Serial1 a Serial en el archivo Pixy2UART.h.
Código:
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