Tabla de contenido:
- Paso 1: lista de compras
- Paso 2: conecte la batería, los servos y Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield, etc
- Paso 3: configura tu Pixy2 con PixyMon
- Paso 4: Obtén el código …
Video: Seguidor de objetos Pixy2Bot (código de servo): 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Construcción de un robot de seguimiento de objetos simple (sin mecanismo de giro / inclinación) con un Arduino Uno + Motor Shield, dos servos continuos baratos y un Pixy2.
Video:
Paso 1: lista de compras
1 Arduino Uno (placa original o compatible)
1 Arduino Uno Motor Shield (original o compatible)
2 servos continuos (por ejemplo, Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 paquete de batería de 6 V (por ejemplo, 1000 mAh LiPo, 7,4 V + protector de LiPo)
1 interruptor de encendido / apagado
2 ruedas Lego (por ejemplo, polea de dirección 373602 3736)
2 neumáticos (3/4 juntas tóricas encajan bien en las ruedas)
Lanzador de 1 bola
Algunos cables de puente
Algo en el que puedas montar todas las cosas (por ejemplo, Lego + algunas piezas personalizadas impresas en 3D)
Paso 2: conecte la batería, los servos y Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield, etc
1) Conecte Pixy2 al Arduino Uno y monte Shield en Arduino
2) Conecte las ruedas lego a los servos (vea la imagen), monte las piezas en el marco
3) Conecte el servo derecho al Pin Out 5 y el servo izquierdo al Pin Out 6 (ver imagen)
Atención: a veces, los pines del servo y los pines del zócalo (Out 5 y Out 6) están en un orden diferente. Utilice un multímetro para averiguar el orden de los pines GND, 5V y de señal en los enchufes.
Es posible que necesite más cables de puente en caso de que el pedido no coincida.
4) Conecte algún tipo de interruptor de encendido / apagado y, si usa una batería LiPo, un protector de LiPo a su batería
5) Conecte la batería al blindaje del motor
Paso 3: configura tu Pixy2 con PixyMon
PixyMon
Paso 4: Obtén el código …
¡Agradecimientos!
Dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Si tiene problemas al compilar el código (y me temo que lo hará), eche un vistazo aquí:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Tendrá que ir a la carpeta de la biblioteca Pixy2 y declarar algunas variables en el archivo Pixy2CCC.h.
También tendrá que cambiar Serial1 a Serial en el archivo Pixy2UART.h.
Código:
Recomendado:
Detección de objetos con placas Sipeed MaiX (Kendryte K210): 6 pasos
Detección de objetos con placas Sipeed MaiX (Kendryte K210): como continuación de mi artículo anterior sobre el reconocimiento de imágenes con placas Sipeed MaiX, decidí escribir otro tutorial, centrado en la detección de objetos. Recientemente apareció un hardware interesante con el chip Kendryte K210, incluido S
Micro: bit MU Vision Sensor - Seguimiento de objetos: 7 pasos
Micro: bit MU Vision Sensor - Seguimiento de objetos: Entonces en este instructable vamos a comenzar a programar el Smart Car que construimos en este instructable y en el que instalamos un sensor de visión MU en este instructable. Vamos a programar el micro: bit con un simple seguimiento de objetos, así que
Programación Orientada a Objetos: Creación de Objetos Aprendizaje / Método / Técnica de Enseñanza Usando Shape Puncher: 5 Pasos
Programación Orientada a Objetos: Creación de Objetos Método / Técnica de Aprendizaje / Enseñanza Usando Shape Puncher: Método de aprendizaje / enseñanza para estudiantes nuevos en la programación orientada a objetos. Esta es una forma de permitirles visualizar y ver el proceso de creación de objetos a partir de clases. Partes: 1. Punzón grande EkTools de 2 pulgadas; las formas sólidas son las mejores 2. Trozo de papel o c
Programación Orientada a Objetos: Creación de Objetos Aprendizaje / Método / Técnica de Enseñanza Usando Tijeras: 5 Pasos
Programación Orientada a Objetos: Creación de Objetos Método / Técnica de Aprendizaje / Enseñanza Usando Tijeras: Método de aprendizaje / enseñanza para estudiantes nuevos en la programación orientada a objetos. Esta es una forma de permitirles visualizar y ver el proceso de creación de objetos a partir de clases. Partes: 1. Tijeras (cualquier tipo servirá). 2. Trozo de papel o cartulina. 3. Marcador
SERVO MOTOR - PERILLA - ARDUINO - REVELACIÓN DE CÓDIGO # 2: 4 Pasos
SERVO MOTOR - PERILLA - ARDUINO - REVELACIÓN DE CÓDIGO # 2: PERILLA: Controla la posición de un RC (hobby) servomotor con tu Arduino y un potenciómetro.Este ejemplo hace uso de la biblioteca de servos Arduino