Micro: bit MU Vision Sensor - Seguimiento de objetos: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Entonces, en este instructable, vamos a comenzar a programar el Smart Car que construimos en este instructable y en el que instalamos un sensor de visión MU en este instructable.

Vamos a programar el micro: bit con un simple seguimiento de objetos, para que el sensor MU pueda rastrear las tarjetas de tráfico.

Suministros

Materiales

1 x Micro: poco

1 x motor: bit

1 x sensor de visión MU

Soporte de cámara de 1 x 2 ejes

4 x tornillos M3 x 30

6 x tornillos M3 x 6

6 x espaciador M3

10 x tuercas M3

1 x rueda giratoria

2 x motores de coche inteligentes

2 x motor TT130

2 x Ruedas para el motor TT130

1 x batería de 9 voltios + soporte de batería

Un poco de alambre. En dos colores diferentes si es posible

Madera contrachapada de 4 mm (170 x 125 mm debería ser suficiente)

Un pequeño trozo de cinta adhesiva de doble cara.

Cinta de velcro (gancho y bucle)

Pegamento caliente

Instrumentos:

Destornilladores

Soldadura

Planchar

Cortador de cables

Cortador láser

Pistola de silicona

Taladro

Brocas de 2,5 y 3 mm

Paso 1: Configuración del sensor MU

Antes de comenzar a conectar cualquier cosa, queremos configurar el sensor correctamente.

El sensor Mu Vision tiene 4 interruptores. Los dos de la izquierda deciden su modo de salida y los dos de la derecha deciden su dirección.

Como queremos que la dirección sea 00, ambos interruptores de la derecha deben estar apagados.

Los diferentes modos de salida son:

00 UART

01 I2C

10 transmisión de datos Wifi

11 Transmisión de imagen Wifi

Queremos trabajar en el modo I2C, por lo que los dos interruptores deben estar en 01, por lo que el que está más a la izquierda debe estar apagado y el otro debe estar encendido.

Paso 2: Cableado del sensor MU

El cableado es bastante fácil, solo use cuatro cables de puente para conectar el sensor Mu con su placa de conexión.

Sensor mu -> placa de conexión

SDA -> pin 20

SCL -> pin 19

G -> Tierra

V -> 3,3-5 V

Paso 3: cableado del soporte de la cámara

El servomotor que controla el movimiento horizontal debe conectarse al pin 13 y el servomotor que controla el movimiento vertical debe conectarse al pin 14.

Paso 4: Obtener la extensión

Primero vamos al editor de Makecode y comenzamos un nuevo proyecto. Luego vamos a "Avanzado" y seleccionamos "Extensiones". Tenga en cuenta que, dado que soy danés, estos botones tienen nombres ligeramente diferentes en las imágenes. En extensiones buscamos "Muvision" y seleccionamos el único resultado que obtenemos.

Paso 5: inicializar la conexión y habilitar el algoritmo

Cuando use esta extensión, obtendrá algunos errores de "No se puede leer la propiedad de indefinidos". Eso es solo porque falta la animación micro: bit. No afecta la compilación y ejecución del programa.

La primera parte naranja del código inicializa la conexión I2C.

La segunda parte naranja del código habilita los algoritmos de reconocimiento de tarjetas de tráfico.

Mostrar números se utiliza para solucionar problemas. Si el micro: bit no cuenta hasta tres cuando ejecuta el programa, verifique que los cables del sensor de visión MU estén conectados correctamente a los pines correctos.

Los dos bloques rojos establecen la posición inicial para el soporte de la cámara.

Paso 6: el programa

Los dos primeros bloques rojos controlan los servomotores que controlan los soportes de la cámara. El primero controla el movimiento vertical y el segundo controla el movimiento horizontal.

El primer bloque exterior "IF" comprueba si el sensor MU puede detectar tarjetas de tráfico. Si es posible, pasamos a las dos declaraciones "SI" que se encuentran en el interior.

La primera declaración "SI" verifica la ubicación vertical de la tarjeta detectada en el campo de visión. Si se coloca una carta en el centro del campo de visión, obtendremos el valor 50 del algoritmo de valor vertical. Ahora bien, es raro que la carta esté exactamente en el medio. Tenemos que golpear con mucha precisión, por lo que si elegimos 50 como el único valor en el que la cámara debería permanecer inmóvil, entonces se moverá más o menos todo el tiempo. Entonces, en cambio, contamos cualquier cosa entre 45 y 55 como en el medio. Entonces, si la ubicación vertical de las tarjetas está por debajo de 45, entonces movemos la cámara un poco hacia abajo, cambiando la variable vertical en +1. De la misma forma movemos la cámara un poco hacia arriba si la posición vertical está por encima de 55, cambiando la variable vertical en -1. Puede parecer extraño que la cámara suba cuando subimos la variable y baje cuando la variable sube, pero así es como se coloca el motor.

La segunda instrucción "SI" hace exactamente lo mismo, pero para la posición horizontal. Entonces, cuando la tarjeta de tráfico esté demasiado a la derecha del campo de visión, la cámara se moverá a la derecha y cuando esté demasiado a la izquierda del campo de visión, la cámara se moverá a la izquierda.

Puedes encontrar el programa aquí.

Paso 7: terminado

Ahora cargue su programa en el Smart Car y pruébelo.

Puede aumentar la rapidez con que la cámara reacciona al movimiento aumentando el cambio en las variables a 2 o 3 en lugar de 1. También puede intentar disminuir la cantidad de campo que se considera el medio. En su lugar, intente hacerlo de 47 a 53.