Yeet-Bot: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Se trata de un instructivo voor het maken van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; es niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.

Paso 1:

Paso 2: Benodigdheden

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 cable USB

- 1 tablero

- 6 kabels

- 1 pulsador

- 1 micro-Servo

- 7 kartonstrips

- 8 elastiekjes

- 2 bindklemmen

- 1 lepel de plástico

- 1 clip

- 2 wasknijpers

- Cinta

- Punttang

- Papel Gekleurd

Paso 3: esquema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Paso 4: Código

Zet de volgende code en Arduino IDE y upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#incluir

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

configuración vacía () {

myservo.attach (9); // el motor es a través del pin 9 aan de arduino verbonden

}

bucle vacío () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// motor gaat naar 180 grados

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

retraso (3);

}

para (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {

myservo.write (pos);

retraso (5);

}

}

Paso 5: Bouwen

¡Als de code werkt es het tijd om te gaan bouwen!

(En plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips como volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar se reunió con elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar es, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Conocí a tweede elastiek wikkel je een plastic vork vast aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed vast zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vast. Met een punttang moet je nu een paperclip - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vast te maken aan de base van de katapult en je bent klaar!

Paso 6: presentación

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte base gezet.