Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: configuración del sensor
- Paso 2: cableado
- Paso 3: obtener la extensión
- Paso 4: inicializar la conexión y habilitar el algoritmo
- Paso 5: el programa principal
- Paso 6: Ejecutar el programa
Video: Micro: bit MU Vision Sensor para principiantes: valores de etiquetas y reconocimiento de tarjetas numéricas: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Esta es mi segunda guía para el sensor de visión MU. En este proyecto, programaremos el micro: bit para reconocer los diferentes números de tarjetas mediante el uso de valores de etiqueta.
Suministros
1 x BBC micro: bit
1 x Sensor de visión Morpx Mu 3
1 x Micro: placa de ruptura de bits: debe tener acceso a los pines 19 y 20, que no todas las tarjetas de ruptura tienen. Yo uso elecfreaks motorbit, porque me gusta esa placa.
4 x cables de puente (hembra-hembra)
Paso 1: configuración del sensor
Antes de comenzar a conectar cualquier cosa, queremos configurar el sensor correctamente.
El sensor Mu Vision tiene 4 interruptores. Los dos de la izquierda deciden su modo de salida y los dos de la derecha deciden su dirección.
Como queremos que la dirección sea 00, ambos interruptores de la derecha deben estar apagados.
Los diferentes modos de salida son:
00 UART
01 I2C
10 transmisión de datos Wifi
11 Transmisión de imagen Wifi
Queremos trabajar en el modo I2C, por lo que los dos interruptores deben estar en 01, por lo que el que está más a la izquierda debe estar apagado y el otro debe estar encendido.
Paso 2: cableado
El cableado es bastante fácil, solo use cuatro cables de puente para conectar el sensor Mu con su placa de conexión.
Sensor mu -> placa de conexión
SDA -> pin 20
SCL -> pin 19
G -> Tierra
V -> 3,3-5 V
Paso 3: obtener la extensión
Primero vamos al editor de Makecode y comenzamos un nuevo proyecto. Luego vamos a "Avanzado" y seleccionamos "Extensiones". Tenga en cuenta que, dado que soy danés, estos botones tienen nombres ligeramente diferentes en las imágenes. En extensiones buscamos "Muvision" y seleccionamos el único resultado que obtenemos.
Paso 4: inicializar la conexión y habilitar el algoritmo
Cuando use esta extensión, obtendrá algunos errores de "No se puede leer la propiedad de indefinidos". Eso es solo porque falta la animación micro: bit. No afecta la compilación y ejecución del programa.
La primera parte naranja del código inicializa la conexión I2C.
La segunda parte naranja del código habilita los algoritmos de reconocimiento de tarjetas numéricas.
Mostrar números se utiliza para solucionar problemas.
Si el micro: bit no cuenta hasta tres cuando ejecuta el programa, verifique que sus cables estén conectados correctamente a los pines correctos.
Paso 5: el programa principal
La tarjeta de número de detección da un 0 o un 1. Si se detecta una tarjeta de número, obtenemos un 1 (verdadero) y un 0 (falso) si no se detecta una tarjeta de número.
La opción "Obtener valor de etiqueta de algoritmo" nos da un valor de etiqueta en función de lo que creemos que estamos viendo y de lo que el sensor de visión MU cree que está viendo. Entonces, si estuviéramos mirando colores, obtendríamos un número del 0 al 8. 8 significaría que el sensor de visión MU había detectado púrpura, 1 significaría que había detectado negro o gris oscuro y 0 significaría que había detectado una incógnita. color.
Para las tarjetas de números, el valor de la etiqueta corresponde al número en la tarjeta, por lo que si se detecta el número 8, el sensor MU le daría el valor de etiqueta 8. Eso significa que no necesitamos decirle al programa lo que significa cada valor de etiqueta.. El programa simplemente necesita mostrarnos el valor, así que usamos el comando "Mostrar cadena". Que es "Vis Streng" en danés.
El programa se puede encontrar aquí.
Paso 6: Ejecutar el programa
Cuando ejecute el programa, el sensor Mu y micro: bit deberían poder reconocer todas las tarjetas numéricas. Puede intentar expandir el programa para que pueda reconocer tarjetas numéricas y de formas.
A continuación, se muestran algunos de los otros algoritmos y sus etiquetas correspondientes.
Etiqueta de tarjetas de forma:
Comprobar -> 1
Cruz -> 2
Círculo -> 3
Cuadrado -> 4
Triángulo -> 5
No válido -> 0
Etiqueta de tarjetas de tráfico:
Adelante -> 1
Izquierda -> 2
Derecha -> 3
Dar la vuelta -> 4
Parque -> 5
No válido -> 0
Etiqueta de color:
Negro / Gris oscuro -> 1
Blanco -> 2
Rojo -> 3
Amarillo -> 4
Verde -> 5
Cian -> 6
Azul -> 7
Morado -> 8
Desconocido -> 0
Recomendado:
Micro: bit MU Vision Sensor para principiantes - I2C y reconocimiento de tarjetas de forma: 8 pasos
Micro: bit MU Vision Sensor para principiantes - I2C y reconocimiento de tarjeta de forma: He conseguido un sensor de visión MU para Micro: bit. Parece ser una herramienta genial que me permitirá hacer muchos proyectos diferentes basados en la visión. Lamentablemente, no parece que haya tantas guías y, aunque la documentación es realmente
Cómo utilizar el multímetro en tamil »Wiki Ùtil Guía para principiantes - Multímetro para principiantes: 8 pasos
Cómo utilizar el multímetro en tamil »Wiki Ùtil Guía para principiantes | Multímetro para principiantes: Hola amigos, En este tutorial, he explicado cómo usar el multímetro en todo tipo de circuitos electrónicos en 7 pasos diferentes, tales como 1) prueba de continuidad para el hardware de resolución de problemas 2) Medición de corriente CC 3) Prueba de diodo y LED 4) Medición Resi
Alimentador de tarjetas para una máquina de tarjetas comerciales: 10 pasos (con imágenes)
Alimentador de cartas para una máquina de cartas coleccionables: Alimentador de cartas para una máquina de cartas coleccionables Los antecedentes Cuando era joven, coleccionaba toneladas de cartas coleccionables, pero durante algunos años, la pasión por coleccionar ha ido disminuyendo. Mientras tanto tengo hijos y, poco a poco, ellos también empiezan a tener
Álbumes con etiquetas NFC para reproducir automáticamente música de Spotify en Chromecast: 5 pasos
Álbumes con etiquetas NFC para reproducir automáticamente música de Spotify en Chromecast: este proyecto comenzó con la idea de hacer un collage de álbumes de mis artistas más reproducidos en Spotify. Después de jugar con la API de Spotify en Python, pensé que sería bueno vincular estas portadas de álbumes a sus URI de Spotify y comenzar a reproducir el
Python para principiantes no tan principiantes: 7 pasos
Python para principiantes no tan principiantes: Hola, la última vez, si prestaste atención, tocamos los conceptos básicos de Python: imprimir, bucles while y for, entrada & salida, si, y un entrante en easygui. también una distribución gratuita de easygui y pycal-my own module. Este tutorial cubrirá: más