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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
PERILLA: Controle la posición de un servomotor RC (hobby) con su Arduino y un potenciómetro. Este ejemplo hace uso de la biblioteca de servos Arduino.
Paso 1: HARDWARE REQUERIDO:
Placa Arduino o Genuino, servomotor, potenciómetro de 10k ohmios, cables de conexión (puente).
Paso 2: CIRCUITO:
Los servomotores tienen tres cables: alimentación, tierra y señal. El cable de alimentación suele ser rojo y debe conectarse al pin de 5 V en la placa Arduino o Genuino. El cable de tierra suele ser negro o marrón y debe conectarse a un pin de tierra en la placa. El pin de señal es típicamente amarillo o naranja y debe conectarse al pin 9 en la placa. El potenciómetro debe estar cableado de modo que sus dos pines externos estén conectados a la alimentación (+ 5V) y tierra, y su pin central esté conectado a la entrada analógica. 0 en el tablero.
Paso 3: CÓDIGO:
#include Servo myservo; int potpin = 0; int val; void setup () {myservo.attach (9);} void loop () {val = analogRead (potpin); val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180); myservo.write (val); retraso (15);}
Paso 4: EL POST DE INSTAGRAM:
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