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Talanquera Con Arduino: 4 pasos
Talanquera Con Arduino: 4 pasos

Video: Talanquera Con Arduino: 4 pasos

Video: Talanquera Con Arduino: 4 pasos
Video: Cómo conectar y programar un servomotor con Arduino para hacer una pluma de estacionamiento fácil 2024, Noviembre
Anonim
Talanquera Con Arduino
Talanquera Con Arduino

Se intento crear una talanquera controlada con arduino y protegida con contraseña para ser levantada. Esta se creo mediante un motor servo y la libreria del teclado.

Los materiales utilizados fueron:

1 motor servo

Jerséis

1 interruptor de membrana

Arduino UNO

Paleta de helado

Paso 1: Colocar Switch De Membrana

Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana

Se le coloca un jumper en cada una de las entradas al Switch de membrana y luego se coloca el otro extremo en el arduino del pin 2 al 8

Paso 2: Se Conecta El Motor Servo

Se Conecta El Motor Servo
Se Conecta El Motor Servo
Se Conecta El Motor Servo
Se Conecta El Motor Servo

Conectamos el servo del motor mediante la colocación de 3 puentes en sus salidas. El primero para la corriente el cual ira al pin de 5v del arduino. El segundo en el pin de GND y el ultimo en el pin 11. Para después colocar la paleta que simulará la talanquera.

Paso 3: Programación de Arduino

Programación De Arduino
Programación De Arduino
Programación De Arduino
Programación De Arduino

Se utilizarán las librerías de Servo y Keypad.

Se establece la contraseña a utilizar seguido de indicar e número de filas y columnas y de identificar la posición de cada uno de los botones. Se establece la posición inicial del brazo del motor en este caso seria 0 para que esta este horizontalmente y se le indica que girará 180 grados para colocarse de manera vertical al ser ingresada la contraseña de 4 dígitos correcta. Al ingresarla correctamente esta se levantara y se establece el tiempo de espera antes de regresar a la posición inicial de 0 grados.

Paso 4: Colocar Legos Para Demostración Del Uso

Colocar Legos Para Demostración Del Uso
Colocar Legos Para Demostración Del Uso

Se coloca una paleta de helado para simular la talanquera y en este caso se usaron legos para construir el resto del mecanismo para observar su funcionamiento.

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