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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Se intento crear una talanquera controlada con arduino y protegida con contraseña para ser levantada. Esta se creo mediante un motor servo y la libreria del teclado.
Los materiales utilizados fueron:
1 motor servo
Jerséis
1 interruptor de membrana
Arduino UNO
Paleta de helado
Paso 1: Colocar Switch De Membrana
Se le coloca un jumper en cada una de las entradas al Switch de membrana y luego se coloca el otro extremo en el arduino del pin 2 al 8
Paso 2: Se Conecta El Motor Servo
Conectamos el servo del motor mediante la colocación de 3 puentes en sus salidas. El primero para la corriente el cual ira al pin de 5v del arduino. El segundo en el pin de GND y el ultimo en el pin 11. Para después colocar la paleta que simulará la talanquera.
Paso 3: Programación de Arduino
Se utilizarán las librerías de Servo y Keypad.
Se establece la contraseña a utilizar seguido de indicar e número de filas y columnas y de identificar la posición de cada uno de los botones. Se establece la posición inicial del brazo del motor en este caso seria 0 para que esta este horizontalmente y se le indica que girará 180 grados para colocarse de manera vertical al ser ingresada la contraseña de 4 dígitos correcta. Al ingresarla correctamente esta se levantara y se establece el tiempo de espera antes de regresar a la posición inicial de 0 grados.
Paso 4: Colocar Legos Para Demostración Del Uso
Se coloca una paleta de helado para simular la talanquera y en este caso se usaron legos para construir el resto del mecanismo para observar su funcionamiento.
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