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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
En este tutorial, le enseñaremos algunos conceptos básicos sobre el uso del módulo de sensor de infrarrojos TCRT5000. Estos básicos le muestran los valores analógicos y digitales en el monitor en serie.
Descripción:
Este sensor reflectante de infrarrojos utiliza un TCRT5000 para detectar el color y la distancia. Emite IR y luego detecta si recibe el eco. Este sensor se usa a menudo en robots de seguimiento de línea, registro automático de datos en medidores de servicios públicos, porque este módulo puede detectar si una superficie es blanca o negra. La distancia de medición varía de 1 mm a 8 mm, y el punto central es de aproximadamente 2,5 mm. También hay un potenciómetro integrado para ajustar la sensibilidad. El diodo infrarrojo emitirá infrarrojos continuamente cuando el módulo se conecte a la alimentación, cuando la luz infrarroja emitida no se haya reflejado o la fuerza no sea lo suficientemente grande, el módulo estará en estado apagado, en este momento, D0 lógica de salida ALTA y la señal indica LED apagado.
Características:
- Voltaje de suministro: 3,3 V ~ 5 V
- Distancia de detección: 1 mm-8 mm
- Salidas digitales BAJAS cuando se detectan objetos
- LED indicador incorporado para mostrar los resultados
- Potenciómetro incorporado para ajustar la sensibilidad.
- Chip LM393 incorporado
Paso 1: Definición de pin
Paso 2: preparación del material
Para este tutorial, necesitamos estos elementos:
1. Arduino UNO.
2. Módulo sensor de infrarrojos TCRT 5000.
3. Conecte el macho a la hembra.
Paso 3: conexión de pines
Paso 4: Código fuente de muestra
El archivo adjunto es el código fuente de muestra para el módulo de sensor de infrarrojos TCRT 5000. Puede descargarlo y cargarlo en su Arduino Uno.
Paso 5: Abra el código fuente y cárguelo en Arduino UNO
Paso 6: forma de abrir el monitor en serie
Paso 7: Resultado
La imagen de arriba muestra el resultado en el monitor en serie para el módulo de sensor de infrarrojos TCRT5000.
El módulo de sensor IR TCRT5000 detecta el obstáculo enfrente
- La "Lectura digital" muestra 1
- La "Lectura analógica" muestra un valor inferior a 50
El módulo de sensor de infrarrojos TCRT5000 no detecta nada
- La "Lectura digital" muestra 0
- La "Lectura analógica" muestra un valor de alrededor de 900 arriba
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