Survey Rover: 6 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

¿Qué es un Survey Rover? Un Survey Rover es una herramienta topográfica para medir la distancia de un punto a otro utilizando un móvil operado de forma remota.

Este proyecto de Survey Rover es perfecto para investigadores, educadores y aficionados por igual. Usando un módulo de distancia HMI gen4 de 2.4 montado en un controlador de RF portátil, este topógrafo tiene la capacidad de almacenar la distancia medida.

Paso 1: construir

Componentes

COMPONENTES DE HARDWARE

• gen4-uLCD-24DT
• Cable gen4-PA y FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x protector de motor
• 2 x módulo transceptor nRF905
• 2 x motores DC
• 3 x ruedas
• 1 x chasis de coche
• Módulo sensor de efecto hall magnético
• Pequeños imanes
• Módulo de joystick
• Fuente de alimentación de 5 V
• Tuercas y tornillos surtidos
• Tarjeta uSD
• Cable USB
• Cables de puente

APLICACIÓN DE SOFTWARE

• Taller 4 IDE
• IDE de Arduino

No se requiere circuito externo para este proyecto

Paso 2: Programa

• Extrae el contenido de los archivos.
• Copie el archivo de la biblioteca nRF905 en la ubicación de la biblioteca Arduino.
• Abra el archivo de proyecto para Rover usando Arduino IDE. Este contiene el código del Arduino Uno en el vehículo móvil.
• Puede verificar y modificar la dirección del transceptor del módulo de radio del móvil.
• Puede verificar y modificar los códigos para las rutinas de movimiento del rover aquí
• Abra el controlador del archivo del proyecto usando Arduino IDE. Esto contiene los códigos para Arduino Uno en el controlador de mano.
• También puede verificar y modificar los códigos para la recepción de datos y el tiempo de espera en el lado del controlador.
• También puede verificar y modificar los códigos para ensamblar los datos que se enviarán a la pantalla aquí.
• Puede comprobar y modificar los códigos de los comandos del joystick aquí.
• Abra el archivo Controller Display usando Workshop 4. Este proyecto usa Visi Environment. Contiene el código de la pantalla del controlador de mano.
• Puede modificar las propiedades de cada widget.
• Puede verificar y modificar códigos para recibir comandos en serie desde el controlador Arduino y la rutina del odómetro aquí.
• Puede verificar y modificar la función del velocímetro que se muestra en el fragmento aquí.
• Puede verificar y modificar los códigos para mostrar los resultados de los datos en la pantalla.
• Puede verificar y modificar los códigos para convertir los datos del codificador a medidas de velocidad y distancia en unidades métricas e inglesas.

Paso 3: compila

Haga clic en el botón "Compilar"

Nota: este paso se puede omitir. Sin embargo, la compilación es esencial para la depuración

Paso 4: puerto de comunicaciones

Conecte la pantalla a la PC. Asegúrese de estar conectado al puerto correcto. El botón rojo indica que el dispositivo no está conectado, el botón azul indica que el dispositivo está conectado al puerto correcto

Paso 5: compila y carga

• Vuelve a la pestaña "Inicio". Esta vez, haga clic en el botón "Comp'nLoad".
• Workshop 4 IDE le pedirá que seleccione una unidad para copiar los archivos de imagen a una tarjeta uSD. Después de seleccionar la unidad correcta, haga clic en Aceptar.

Paso 6: monte la tarjeta USD

• El módulo le pedirá que inserte la tarjeta uSD.
• Desmonte la tarjeta uSD correctamente de la PC e insértela en la ranura para tarjeta uSD del módulo de pantalla.

Vea nuestro blog del proyecto aquí.