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Palo ciego de ultrasonido inteligente: 5 pasos
Palo ciego de ultrasonido inteligente: 5 pasos

Video: Palo ciego de ultrasonido inteligente: 5 pasos

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Video: Orientación y Movilidad - Técnicas básicas con el bastón. 2024, Noviembre
Anonim
Palo ciego de ultrasonido inteligente
Palo ciego de ultrasonido inteligente
Palo ciego de ultrasonido inteligente
Palo ciego de ultrasonido inteligente

Casi 39 millones de personas en el mundo son ciegas en la actualidad. La mayoría de ellos utilizan un bastón blanco normal o un bastón ciego como ayuda. En este instructable, vamos a hacer un palo ciego electrónico inteligente que no solo ayuda a caminar con las persianas, sino que también detecta el entorno circundante y alerta si algún objeto / obstáculo se acerca demasiado.

Las ondas sonoras siguen las leyes de la reflexión como las de la luz. Este principio se utiliza en la detección y navegación de rango basada en SONAR. En este proyecto, estamos creando un módulo SONAR en miniatura que encajará en un palo de selfie (lo estamos modificando a palo ciego).

Paso 1: Lista de materiales

Lista de materiales
Lista de materiales
Lista de materiales
Lista de materiales
Lista de materiales
Lista de materiales
  • Arduino-Nano
  • Sensor de ultrasonido HCSR04
  • Batería de 9V
  • Zumbador
  • Botón pulsador / interruptor
  • Cables de puente hembra a hembra
  • Pegamento / adhesivo (principalmente para piezas de plástico)
  • Piezas impresas en 3D (enlaces en el siguiente paso)

Paso 2: Impresión 3D + Montaje

Impresión 3D + Montaje
Impresión 3D + Montaje
Impresión 3D + Montaje
Impresión 3D + Montaje
Impresión 3D + Montaje
Impresión 3D + Montaje

Descargue archivos STL desde los siguientes enlaces de Thingiverse

  • Selfie-Stick:
  • Estuche Arduino Nano:
  • Carcasa del sensor ultrasónico:

Imprime en 3D estas piezas y monta el palo para selfies. Aquí estamos usando selfie-stick como el palo ciego.

Coloca Arduino nano en su estuche y también monta el sensor de ultrasonidos en su carcasa.

Paso 3: Hacer el circuito de la sonda

Hacer circuito de sonda
Hacer circuito de sonda
Hacer circuito de sonda
Hacer circuito de sonda

Conecte el sensor HCSR04, el zumbador a los pines de Arduino como se describe en el esquema dado a través de cables de puente. Conecte la batería y cambie a Arduino Vin, GND. Dado que los pines digitales son solo para referencia, puede hacer este circuito de acuerdo con su elección / conveniencia utilizando otros pines digitales (el código Arduino se modificará en consecuencia).

Paso 4: Montaje del conjunto de la sonda en el brazo

Montaje del conjunto de sonda en el brazo
Montaje del conjunto de sonda en el brazo
Montaje del conjunto de sonda en el brazo
Montaje del conjunto de sonda en el brazo
Montaje del conjunto de sonda en el brazo
Montaje del conjunto de sonda en el brazo

Aunque puede colocar el circuito de la sonda en la palanca según su diseño y conveniencia, estas imágenes son solo una referencia o una forma de hacerlo. Se requerirá pegamento / adhesivo para unir piezas de plástico. Asegúrese de agrupar esos cables enredados en una sola unidad posible pegándolos con cinta adhesiva y también asegurándolos a una barra ciega para que el ensamblaje sea compacto y portátil.

Paso 5: Código Arduino + Funcionamiento

Código Arduino + Funcionando
Código Arduino + Funcionando
Código Arduino + Funcionando
Código Arduino + Funcionando
Código Arduino + Funcionando
Código Arduino + Funcionando

Como esta palanca se basa en un módulo de sonda en miniatura, utiliza un sensor de ultrasonido simple y de bajo costo HCSR04 para generar / disparar un pulso de sonido que, al igual que una pelota de goma, golpea cualquier superficie y rebota en el pin de eco del sensor. La duración de la transmisión + recepción se determina mediante el circuito de reloj integrado en este sensor.

Además, esta duración se usa para calcular la distancia desde el obstáculo usando la fórmula muy simple y básica

Distancia = Velocidad * tiempo

Considerando el hecho de que el tiempo real tomado es el doble del tiempo tomado desde el sensor hasta el obstáculo y la conversión de unidades de microsegundos a segundos, metros a centímetros, la fórmula de velocidad del sonido en el aire = 340 m / s resulta ser

Distancia = 0.034 * duración / 2

Sube el archivo Arduino dado en el módulo de sonda de la palanca ciega y felicidades, ¡está listo! Puedes escribir tu propio código Arduino haciendo modificaciones de acuerdo con la funcionalidad y la configuración del circuito, por favor compártelo.

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