Tabla de contenido:
- Paso 1: preparación de materiales
- Paso 2: instalación del hardware
- Paso 3: código fuente
- Paso 4: resultados
Video: Tutorial del módulo de sensor de seguimiento TCRT5000 de 5 formas: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Descripción
Este módulo está especializado para robots móviles Arduino que se utilizarán para correr a través de una pista de carretera de línea en blanco y negro, o en palabras simples, un módulo para robot de seguimiento de línea. Utiliza un inversor hexagonal que puede proporcionar una salida digital limpia cuando se detecta una línea negra.
Características
- Sensores ópticos reflectantes de 5 vías montados en línea (TCRT5000 o equivalente)
- El inversor hexagonal integrado proporciona una salida digital limpia
- Sensible al color oscuro y al infrarrojo
- Voltaje de funcionamiento: 5 V (recomendado)
- Viene con ranura de montaje flexible M3
Paso 1: preparación de materiales
En este tutorial, vamos a hacer un tutorial sobre cómo funciona el módulo de sensor de seguimiento TCRT5000 de 5 formas con la codificación Arduino. Por lo tanto, los materiales necesarios para preparar se enumeran a continuación:
- Arduino Uno
- Cable de puente hembra a macho
- Cable USB tipo A a B
Paso 2: instalación del hardware
El diagrama anterior muestra la conexión entre el módulo de sensor de seguimiento TCRT5000 de 5 vías y Arduino Uno. La conexión detallada se mencionará a continuación:
- SALIDA5> D12
- SALIDA4> D11
- SALIDA3> D10
- SALIDA4> D9
- SALIDA5> D8
- 5 V> 5 V
- GND> GND
Después de completar la conexión, simplemente conecte Arduino Uno a la fuente de alimentación / PC a través del cable USB tipo A a B.
Paso 3: código fuente
- Descargue el código fuente proporcionado y ábralo con Arduino IDE.
- Sube el código fuente a tu Arduino Uno.
Paso 4: resultados
En base al código fuente, se definen los pines de OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 y OUT5 y cada uno de ellos responde con valor IR respectivamente. El monitor en serie se establece en 9600 baudios y los resultados se imprimirán en el monitor en serie.
¿Cómo funciona?
Simplemente use su dedo para acercarse al sensor de infrarrojos. El sensor de infrarrojos detectará su dedo y eventualmente enciende el LED en el módulo. En el monitor en serie, cuando el sensor de infrarrojos no detecta nada, el número se mostrará como 0 y cuando lo detecte, el número es 1.
El monitor serial mostrará "DigitalReading = 00000" y esas posiciones para 0 indican qué pin se detecta. Por ejemplo, si se detecta el sensor IR 2, el monitor en serie mostrará "DigitalReading = 01000".
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