Mano robótica: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Hola chicos, hoy les voy a mostrar cómo hacer una mano robótica.

Discutiremos los detalles más adelante.

Continuemos

Paso 1: ¿Qué necesitas?

Puede descargar todos los archivos desde:

inmoov.fr/

Los siguientes elementos:

- Cuchillo

- Cuerda de pesca trenzada

- Cuerda de goma trenzada

- Servo 5x MG946R

-2x 3.7V batería

-1x Soporte de batería

-1x batería de 9V

-1x Soporte de batería de 9V

-Alambres de puente

-3x Perno (8 mm de diámetro)

- Tornillo 3x (8 mm)

- Super pegamento

- Tijeras

-Tenazas

-14 tornillos y pernos de 2 mm

- Papel de lija 280

- impresora 3d

- Filamento PLA 3D

- Arduino (UNO)

- Escudo para los servos

-Taladro electrónico

-Destornillador

-Escudo de expansión de E / S

V05 u otro escudo de expansión

-Aguja

Paso 2: Los primeros pasos para hacer la mano

Lo primero que debe hacer es lijar cada parte hasta que esté muy suave, después de esto, pasará la cuerda a través del orificio del dedo superior a través de cada pieza, utilizando el alambre de pesca trenzado para los orificios delanteros y el trasero para la goma trenzada. alambre (ver imagen 1, 2).

Cuando haya hecho esto con cada pieza de dedo, conecte las partículas de dedo por medio de los tornillos y pernos (ver imagen 1 y 2)

Ahora detenga las piezas juntas (ATENCIÓN, NO PEGUE TODAVÍA) para ver si el dedo puede moverse bien hacia adelante y hacia atrás tirando del hilo de pescar (y la cuerda de goma para verificar si el dedo vuelve a su lugar).

Después de todo esto tienes que pegar ambos lados de cada pieza (como puedes ver en la foto 3.4) y luego presionar las piezas juntas durante 5-10min a menos que uses 3secondsglue.

Paso 3: Segundo paso de la mano

Cuando hayas pegado todos los dedos puedes pegar los dedos en la palma (imagen 1) pero primero las cuerdas a través de la palma pueden hacerlo con la ayuda de una aguja. Las cuerdas deben salir por la parte de atrás (imagen 2). Después de esto, coloque el dedo meñique y el dedo anular en su mano y fíjelo con el tornillo (de 8 mm y 80 mm de longitud), también debe fijar el pulgar con un tornillo de 8 mm, pero este tiene una longitud de 50 mm. Ahora todos los dedos están en la palma de la mano (imagen 3).

Y ahora use el último tornillo de 8 mm para conectar la palma de la mano con la muñeca del brazo y conecte la cuerda de goma al tornillo de 8 mm, tire de él una vez y luego le haga un nudo (nudo de advertencia firmemente).

Paso 4: Paso 1 del brazo

El siguiente paso es pegar las partes inferiores del antebrazo (por supuesto, primero debe haberlas lijado correctamente). Comience con la muñeca, la mano y luego las dos piezas del antebrazo. Empuje las partes del antebrazo después de pegarlas bien durante 5-10 minutos.

Además de esto tienes que pasar la cuerda de pescar por la muñeca, si esto sale bien es momento de colocar los servomotores en su lugar, hazlo con los tornillos que consigues con los servomotores (ver imagen 1).

Paso 5: Paso 2 del brazo

Cuando hayas pegado y atornillado todo junto, puedes empezar por unir la cuerda a los servomotores mira las imágenes como se debe hacer, puedes organizar qué motor controla qué dedo, he elegido que el meñique y el dedo anular son controlado por los dos servos en la parte delantera y el resto en orden.

Ahora tienes que tensar la cuerda y tirar de ella hacia el otro lado del carrusel y hacer un nudo.

Para los servos en la parte posterior del brazo tienes que pegar la parte que ves entre los dos servos en la segunda imagen, esto es para dividir la cuerda y facilitar el giro de los servos.

Después de esto, está configurado para colocar los cables de los servos en el escudo arduino (ver imagen 3). Ahora también puede conectar directamente las baterías al arduino (imagen 4).

Coloque la caja de la batería debajo del arduino y ahora está listo.

Paso 6: Códigos para Arduino

Escribir:

#incluir #incluir

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

El resto lo puedes encontrar en la imagen.

(Siempre puedes usar tu propio código o buscarlo en youtube)

Y si algo no funciona, use la segunda imagen.