Palma de mano robótica controlada de forma remota por Bluetooth: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

En este tutorial, lo analizaremos en detalle y proporcionaremos toda la información necesaria para construir su propia palma de mano robótica controlada remotamente por bluetooth. Puede desarrollarlo aún más para convertirse en un brazo robótico completo, si lo desea … Este es un gran proyecto para personas nuevas que se dedican a la robótica o para proyectos escolares y definitivamente lo ayudará a desarrollar algunas habilidades técnicas agradables.

Después de este tutorial, tendrá una mano robótica que golpeará y podrá apretón de manos cuando nadie quiera hacerlo;). Créame, es una gran cosa presumir ante sus amigos.

Paso 1: Obtenga los componentes

- 2 x módulos Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x interruptores táctiles

- Servo motor

- Cables (podría comprar algunos en Amazon o es posible que ya lo haya hecho)

- Sedal

Paso 2: Imprima las piezas en 3D y móntelas

Hay un par de piezas que deben imprimirse en 3D. Puede imprimir en 3D utilizando i) las instalaciones de su universidad / escuela, ii) sus propias instalaciones iii) o utilizar empresas de impresión 3D en línea (hay muchas empresas diferentes que hacen impresión 3D disponibles en línea)

Nota: Todas las piezas a continuación deberán imprimirse con PLA normal, excepto las juntas. Estos deberán imprimirse con material flexible (caucho). El que usé se llamaba ninja flex. Quizás puedas encontrar otras formas de crear tus articulaciones, ¡sé creativo!

Hay un pdf que muestra cómo vincular las diferentes partes. No diseñé las piezas impresas en 3D yo mismo, así que debería dar el enlace en línea (y los créditos) de donde lo obtuve, pero no puedo encontrar el enlace. Desde que hice este proyecto hace un tiempo.

Una vez que haya logrado imprimir en 3D todas las piezas, móntelas. Asegúrese de pasar el hilo de pescar por los agujeros. Use el archivo pdf adjunto con las imágenes adjuntas al principio para ayudarlo a ensamblarlo.

Paso 3: Programación y cableado de la electrónica

- Primero necesita tener un módulo bluetooth configurado como esclavo y el otro como maestro. Utilice este enlace para ayudarle a hacerlo.

- En segundo lugar, necesitas conectarte. Utilice las imágenes adjuntas para ayudarlo. Tenga en cuenta que estas imágenes son solo guías, no imitaciones de las conexiones reales (solo pensé en hacerlo más desafiante). Por lo tanto, cualesquiera que sean los pines que decida utilizar, asegúrese de modificar los programas para que se ajusten a ellos.

- En tercer lugar, debe cargar los programas adjuntos a los dos Arduinos. Asegúrese de que el software esclavo cargado en el Arduino esté conectado al servo y el maestro al control remoto (es decir, el circuito con botones)