Tabla de contenido:
- Paso 1: Introducción
- Paso 2: componentes necesarios
- Paso 3: diagrama de bloques de muestra para control por gestos
- Paso 4: diferentes gestos con acelerómetro
- Paso 5: diagrama de circuito para DTMF
Video: Silla de ruedas robótica controlada por gestos y DTMF: 7 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
En este mundo, varias personas están discapacitadas. Su vida gira en torno a ruedas. Este proyecto presenta un enfoque para controlar el movimiento de la silla de ruedas mediante el reconocimiento de gestos de la mano y DTMF de un teléfono inteligente.
Paso 1: Introducción
Control DTMF: - Convencionalmente, los robots controlados de forma inalámbrica utilizan circuitos de RF, que tienen los inconvenientes de un rango de trabajo limitado, un rango de frecuencia limitado y un control limitado. El uso de un teléfono móvil para el control robótico puede superar estas limitaciones. Proporciona la ventaja de un control robusto, un rango de trabajo tan grande como el área de cobertura del proveedor de servicios, sin interferencias con otros controladores y hasta doce controladores.
Aunque la apariencia y las capacidades de los robots varían enormemente, todos los robots comparten la característica de una estructura mecánica y móvil bajo alguna forma de control. El Control del robot implica tres fases distintas: percepción, procesamiento y acción.
Generalmente, los preceptores son sensores montados en el robot, el procesamiento lo realiza el microcontrolador o procesador integrado y la tarea se realiza mediante motores o con algunos otros actuadores.
El hombre ha recorrido un largo camino En términos de desarrollo durante un período de tiempo, usaríamos los módulos de RF para fines inalámbricos, después de eso superamos con las técnicas de los módems GSM y usamos el DTMF en el sistema inalámbrico.
La tecnología DTMF ha superado el problema de la limitación que solo podemos trabajar en un rango limitado o un área limitada en la tecnología de RF mediante el uso de teléfonos celulares (DTMF).
Podemos acceder a nuestro dispositivo o al robot tan grande como el espacio de trabajo del proveedor de servicios, sin interferencias con otros controladores y hasta 5 controles.
Control de gestos: es simple y tiene algunas características para reconocer y ofrece gestos de reconocimiento robustos de la mano. Los algoritmos de reconocimiento de gestos de la mano basados en la curvatura reconocen los gestos de las manos utilizando una combinación de geometría del contorno de la forma de la mano y calculando la distancia desde el centro de la mano hasta el casco convexo en las yemas de los dedos.
En este proyecto, este método es capaz de reconocer 5 gestos de manos diferentes en los mismos fondos para cinco movimientos de estado de la silla de ruedas como: adelante, atrás, izquierda, derecha y parada.
Paso 2: componentes necesarios
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (software)
- Motores DC
- Teléfono móvil
- Módulo decodificador DTMF
- Controlador de motor L293D
- Acelerómetro
- HT12D
- HT12E
- Par de RF
- Batería de 9 voltios
- Conector de bateria
- Chasis con ruedas
- Cable auxiliar
- cables de conexión
Paso 3: diagrama de bloques de muestra para control por gestos
Nota: - Todas las conexiones del circuito deben realizarse según el código Arduino dado o modificar el código Arduino según su propia conexión de circuito.
Paso 4: diferentes gestos con acelerómetro
Estos son los diferentes gestos para diferentes movimientos de la silla de ruedas, es decir, HACIA ADELANTE, IZQUIERDA, DERECHA, HACIA ATRÁS y DETENER.
Paso 5: diagrama de circuito para DTMF
Nota: - La conexión del circuito real debe realizarse según el código arduino o modificar el código según su propia conexión de circuito.
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