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Video: Silla de ruedas controlada por joystick asistida con rastreador de obstáculos: 3 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Con el fin de facilitar a las personas con discapacidad física una conducción segura, se utiliza un sensor ultrasónico para rastrear los obstáculos presentes en el camino. Según el movimiento del joystick, los motores impulsarán la silla de ruedas en cuatro direcciones y la velocidad en cada dirección aumentará en la medida en que se presione el controlador del joystick. La presencia de un obstáculo en el camino es detectada por un sensor ultrasónico y cesa el movimiento en las tres direcciones excepto la dirección hacia atrás, y el sistema se detiene si está en movimiento. Este sistema automatizado se basa en un control electrónico simple y una disposición mecánica que se controla mediante un controlador de interfaz programable.
Además, este sistema se reduce a 1: 3.
Paso 1: Cosas que necesitamos
Arduino Uno o Mega
Sensor ultrasónico
Joystick de doble eje
Dos IC de impulsión del motor y del motor de CC (L298)
Batería de 12 voltios como fuente de alimentación para impulsar el motor y el arduino.
Algún cable de puente
Computadora con Arduino IDE instalado
La rueda y el cuadro dependen de lo que hagas. (Usamos una silla de ruedas reducida)
Paso 2: programación
Aquí está el programa que hemos utilizado para conducir la silla de ruedas y al mismo tiempo el sensor ultrasónico ayuda a detectar el obstáculo y tenemos que maniobrarlo manualmente con el joystick. Entonces, es como semiautomático.
Lo conducimos usando un joystick. Si aparece un obstáculo dentro de los 50 cm, el control está restringido tanto a los lados como al frente, excepto que se puede invertir.
Paso 3: aquí hay un video de prueba
Puede consultar este enlace para ver un video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
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