Escape del robot y distribución de energía: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Otro en la serie de construcción de un robot para uso en exteriores. En este capítulo instalaremos un extractor de aire, haremos estantes para la batería, control de motor / Raspberry Pi primario y convertidores de potencia. El objetivo es un robot totalmente autónomo para realizar tareas al aire libre.

Como con todo mi trabajo, un gran saludo a DroneRobotWorkShop, verdaderamente los hombros gigantes sobre los que estoy parado. Sin ServoCity y alrededor de un centenar de personas en la web, no estaría en ninguna parte.

El ventilador de extracción se ventilará por la parte superior, extrayendo aire de la parte inferior de la caja hermética que contiene los componentes electrónicos. Los estantes contienen la batería y el equipo y el estante superior contiene la distribución de energía, el conmutador Ethernet y probablemente otra Raspberry Pi para OpenMV.

Paso 1: crea un soporte para el ventilador

Usando una pieza cuadrada de 3 1/2 "de 1/4 de capa, perforé un agujero de 1" en el medio. Pegar dos tiras cuadradas de plexiglás de 1/4 juntas me dio un método para unirlas a la parte superior de la caja. Los sujeté a los bordes del marco de la capa y perforé cuatro orificios de montaje con tornillos de 3 mm. Al colocar pernos cerca del marco para mantener un espacio adecuado, pude pegar las tiras en la parte superior, encontré un poste ajustable bastante útil para mantenerlo en su lugar hasta que se seque el pegamento.

El ventilador de 1 pulgada se pegó al marco con un pegamento de silicona y el marco se volvió a unir a las tiras de plexiglás.

Paso 2: estantería

Necesito tres estantes por ahora, posiblemente un cuarto. El nivel más bajo es la batería, encontré estos estantes de plexiglás de 1/4 x 4 "x 12" que encajan perfectamente. Primero instalé el estante de la batería, marqué la siguiente altura, pegué las tiras de plexiglás de 1/4, instalé temporalmente el control del motor y la frambuesa pi, marqué la altura e instalé el estante superior. Estos estantes no están pegados, pero perforarán y golpearán un tornillo de 3 mm para permitir una fácil extracción.

Paso 3: Fijación de dispositivos electrónicos a los estantes

Comencé con los convertidores de potencia, 12v provenientes de la batería, pero necesito mucho 5v y algo de 3.3v, así que tengo tres convertidores de 5v y un convertidor de 3.3v. Estos permiten el ajuste para que pueda cambiar si es necesario. Mi conmutador Ethernet conectará la Raspberry Pis (2-4).

Marqué la ubicación de las tablas, calculé la ubicación de los agujeros, taladré y golpeé para obtener unas bandas de 3 mm. Hice lo mismo con el controlador del motor y la Raspberry Pi.

Paso 4: Conecte los puentes a los convertidores reductores de Buck

Cuando se crearon los puentes de voltaje de entrada y salida especificados de 12v, traté de mantenerlos el tiempo suficiente para permitir la extracción del estante si era necesario, pero los puentes de voltaje de salida no eran lo suficientemente largos. Los convertidores reductores Buck tienen un pequeño tornillo que le permite elegir el voltaje de salida.

Paso 5: Interruptor de batería de alambre y diodo protector

Este fue un paso muy difícil, pero con la planificación, está funcionando muy bien.

Este arnés de cableado conecta la batería a un relé en lugar de al interruptor, ya que la batería podría tener más amperios de los que el interruptor podría manejar. Es probable que necesite una batería más grande con el tiempo, por lo que este es un paso de prueba para el futuro.

El relé se encenderá y apagará mediante este interruptor, resistente al agua y con un LED de 12v. Me gustaría que el LED se iluminara cuando esté encendido, la opción predeterminada.

El diodo de 40 A permite que la corriente regrese a la batería cuando se apaga el interruptor o se quema el fusible. Esto protegerá sus dispositivos electrónicos y es imprescindible.

¡Pasé aproximadamente una semana arreglando el cableado correctamente y estaba bastante feliz de que funcionara la primera vez!

Paso 6: prueba

Debe probar cada salida y barra colectora individualmente antes de conectar cualquier dispositivo electrónico. Encontré una polaridad invertida en la barra colectora de 3.3v que habría frito un Arduino o servo, así que tenga cuidado al verificarlo dos veces.

A continuación, completaré el cableado del motor y encenderé el control del motor. ¡Hagamos que este robot se mueva!