Cómo hacer un robot seguidor de línea sin usar Arduino (microcontrolador): 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

En este instructivo, te enseñaré cómo hacer un robot de seguimiento de línea sin usar Arduino. Utilizaré pasos muy fáciles para explicar. Este robot usará un sensor de proximidad IR para seguir la línea. No necesitarás ningún tipo de experiencia en programación para construir este robot. Solo, algo de interés podría hacer que …

Paso 1: Piezas necesarias

Piezas necesarias: -

• Chasis (incluidas ruedas y motores)
• Sensores de proximidad IR (par)
• Cables de puente
• Protoboard (para conexiones)
• L293D IC (controlador de motor)

Puede comprender cómo funciona el sensor de proximidad: - ¿Cómo funciona el sensor de proximidad?

Paso 2: ensamble el chasis

Puedes comprar cualquier chasis (o incluso hacer el tuyo propio). La mayoría de los chasis vienen con un manual de instrucciones. Así que construya su chasis de acuerdo con eso. Conecte los cables a las clavijas del motor y manténgase listo. Además, coloque los sensores (apuntando hacia abajo) al cuerpo y también pegue la placa de pruebas en el chasis (como se muestra arriba).

Paso 3: coloque el L293D en la placa de pruebas

Coloque el L293D en la placa de pruebas como se muestra en el diagrama. Asegúrese de que ambos juegos de patas del IC deben estar en lados diferentes de la placa de pruebas o de lo contrario pueden conectarse. Si es nuevo en una placa de pruebas, consulte esto: - ¿Cómo funciona la protoboard?

Paso 4: Conexiones principales

Ahora haga las conexiones finales consultando el diagrama anterior. Si tiene alguna consulta en el diagrama, por favor comente.

Paso 5: la carrera

Ahora es el momento de probar nuestro robot. Haga una línea negra en cualquier superficie blanca y pruébelo.

Nota: - La línea debe tener al menos 5-6 cm de grosor o, de lo contrario, el robot cruzará la línea y no podrá seguirla.