Tabla de contenido:
- Paso 1: ensamble el chasis
- Paso 2: Colocación del L293D en la placa de pruebas
- Paso 3: Conexiones principales
- Paso 4: ejecución de prueba
Video: Robot seguidor de línea sin Arduino: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
En este instructivo, te enseñaré cómo hacer un robot de seguimiento de línea sin usar arduino. Utilizaré pasos muy fáciles para explicar. Este robot usará un sensor de proximidad IR para seguir la línea. No necesitarás ningún tipo de experiencia en programación para construir. este robot. Solo, algo de interés podría hacer que …
Piezas necesarias: -
Chasis (incluidas ruedas y motores)
Sensores de proximidad IR (par)
Cables de puente
Protoboard (para conexiones)
L293D IC (controlador de motor)
Puede comprender cómo funciona el sensor de proximidad: - ¿Cómo funciona el sensor de proximidad?
Paso 1: ensamble el chasis
Puedes comprar cualquier chasis (o incluso hacer el tuyo propio). La mayoría de los chasis vienen con un manual de instrucciones, así que construye tu chasis de acuerdo con eso. Conecta los cables a los pines del motor y prepárate. También conecta los sensores (apuntando hacia abajo) al cuerpo. y también pegue la placa de pruebas en el chasis (se muestra arriba).
Paso 2: Colocación del L293D en la placa de pruebas
Coloque el L293D en la placa de pruebas como se muestra en el diagrama. Asegúrese de que ambos juegos de patas del IC deben estar en lados diferentes de la placa de pruebas o de lo contrario pueden conectarse. Si es nuevo en la placa de pruebas, consulte esto ¿Cómo funciona la protoboard ?.
Paso 3: Conexiones principales
Ahora haga las conexiones finales consultando el diagrama a continuación. Si tiene alguna consulta en el diagrama, por favor comente.
Paso 4: ejecución de prueba
Ahora es el momento de probar nuestro robot. Haga una línea negra en cualquier superficie blanca y pruébelo.
Nota: - La línea debe tener al menos 5-6 cm de grosor o, de lo contrario, el robot cruzará la línea y no podrá seguirla.
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