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Robot seguidor de línea sin Arduino: 4 pasos
Robot seguidor de línea sin Arduino: 4 pasos

Video: Robot seguidor de línea sin Arduino: 4 pasos

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Video: Como Hacer El Robot Seguidor De Linea 💯% eficaz ✅ 2024, Noviembre
Anonim
Robot seguidor de línea sin Arduino
Robot seguidor de línea sin Arduino

En este instructivo, te enseñaré cómo hacer un robot de seguimiento de línea sin usar arduino. Utilizaré pasos muy fáciles para explicar. Este robot usará un sensor de proximidad IR para seguir la línea. No necesitarás ningún tipo de experiencia en programación para construir. este robot. Solo, algo de interés podría hacer que …

Piezas necesarias: -

Chasis (incluidas ruedas y motores)

Sensores de proximidad IR (par)

Cables de puente

Protoboard (para conexiones)

L293D IC (controlador de motor)

Puede comprender cómo funciona el sensor de proximidad: - ¿Cómo funciona el sensor de proximidad?

Paso 1: ensamble el chasis

Ensamble el chasis
Ensamble el chasis

Puedes comprar cualquier chasis (o incluso hacer el tuyo propio). La mayoría de los chasis vienen con un manual de instrucciones, así que construye tu chasis de acuerdo con eso. Conecta los cables a los pines del motor y prepárate. También conecta los sensores (apuntando hacia abajo) al cuerpo. y también pegue la placa de pruebas en el chasis (se muestra arriba).

Paso 2: Colocación del L293D en la placa de pruebas

Colocación del L293D en la placa de pruebas
Colocación del L293D en la placa de pruebas

Coloque el L293D en la placa de pruebas como se muestra en el diagrama. Asegúrese de que ambos juegos de patas del IC deben estar en lados diferentes de la placa de pruebas o de lo contrario pueden conectarse. Si es nuevo en la placa de pruebas, consulte esto ¿Cómo funciona la protoboard ?.

Paso 3: Conexiones principales

Conexiones principales
Conexiones principales

Ahora haga las conexiones finales consultando el diagrama a continuación. Si tiene alguna consulta en el diagrama, por favor comente.

Paso 4: ejecución de prueba

Prueba de funcionamiento
Prueba de funcionamiento

Ahora es el momento de probar nuestro robot. Haga una línea negra en cualquier superficie blanca y pruébelo.

Nota: - La línea debe tener al menos 5-6 cm de grosor o, de lo contrario, el robot cruzará la línea y no podrá seguirla.

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