CÓMO HACER un ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA Arduino (VELOCIDAD AJUSTABLE): 5 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

así que en este tutorial voy a mostrarte cómo construir un robot seguidor de línea con velocidad ajustable

Paso 1:

Un robot seguidor de línea, como su nombre indica, es un vehículo guiado automatizado, que sigue una línea negra. Por lo general, la línea es la ruta por la que va el robot seguidor de línea y será una línea negra sobre una superficie blanca pero al revés. (línea blanca sobre una superficie negra) también es posible.

Paso 2: componentes necesarios

1.arduino uno

Controlador de motor 2.l298

Batería de iones de litio de 3,7,4 voltios

4.3 * módulos de sensor de infrarrojos

5.2 * motores bo

6. Ruedas

Paso 3: Circuito Daigram

Paso 4: Funcionamiento del robot seguidor de línea Arduino

El funcionamiento del proyecto es muy simple. El bot detectará la línea negra en la superficie y se moverá a lo largo de esa línea.

necesitamos sensores para detectar la línea. Para la lógica de detección de línea, utilizamos dos sensores de infrarrojos, que constan de un LED de infrarrojos y un fotodiodo. Se colocan de manera reflectante, es decir, una al lado de la otra, de modo que siempre que entren en una superficie blanca, la luz emitida por el LED de infrarrojos sea detectada por el fotodiodo. La reflexión de la superficie blanca es alta, la luz infrarroja emitida por el LED IR se reflejará al máximo y será detectada por el fotodiodo.

En el caso de una superficie negra, que tiene una reflexión baja, la luz es absorbida completamente por la superficie negra y no llega al fotodiodo. Siguiendo el mismo principio, configuraremos los sensores de infrarrojos en el robot seguidor de línea de manera que los dos Los sensores de infrarrojos están a ambos lados de la línea negra del suelo.

Paso 5: Código

código y circuito